2011年9月
Excel VBAでジョイスティック入力(6軸)
エクセルでジョイスティックを使うに当たって、改めていろいろ検索してみたものの、「Excel VBA ジョイスティック」で検索すると、以前紹介させていただいた眠り猫さんのサイトしか情報がありません。 新しいジョイスティック […]
GロボットRS232Cシリアル”ZigBee”無線化
Gロボ無線化にあたってまずBluetoothを考えたのですが、部品ボックスを眺めていると ZIG-100B ×2 ZIG-100B用RS232C変換器 ×1 が、在庫にあったので、 ZIG-100B用RS232C変換器× […]
KUMACO骨折につき、大修理
この間、SF大会にKUMACOを遊びに連れて行った際、なんと机からダイブしてポッキリ骨折。 アクリル製のKUMACOのフレームは基本的にアクリサンデーで溶着しているのですが、流石にモーメントが加わるフレームで、更に断面が […]
RPU-11基板剥離と修理
今日は、先週後半出張だったこともあって、溜まった仕事を片付けた後はブログを更新するか、PCに張り付いてました。 本日、4エントリー目ののブログです(笑) ホテルの暇つぶし用にGロボを持って行ってたのですが、うっかりテスト […]
秋葉原でお買い物
昨日は、１日秋葉原をグルグル回ってました。 チキチキロボマッチも昨日開催されていたらしいので、ちょっと気にはなったのですが、なかなか会えないジャンルの違う友人が何人かいて、それぞれと秋葉原を周遊しました。３週くらい？(笑 […]
東京ゲームショウ2011
17日(土)は、東京ゲームショウ2011に参加してきました。3日目(一般公開1日目)です。 やはり一番気になったのは、常にスペックでリードするSONYの新型携帯機のPS VITAです。 展示は見ることが出来ましたが、人気 […]
もんじゃー！お疲れ様でした。
先週金曜日は「もんじゃー！」的な飲み会でした。 はじまりは、自分が勝手に追いかけてたロボットユーザーの一人のしまけんさん。 この間の静岡のSF大会ではじめてお会いして、またゆっくり話をしましょう！…なんて話をしていたので […]
明日は、もんじゃー！
今、再び(三度)東京出張に来ているのですが、しまけんさんと、いしかわさんのご厚意で、もんじゃで歓迎していただけることに！ 「吉日の掲示板を見てないの？」と言われて慌てて掲示板”だけ”見てたせいで、 […]
[メモ]Excel VBAで1秒以下のwait
某掲示板で議論してて、Application.Waitで1秒以下のwaitが出来ないと思っている人が多いみたい。 たしかにWIN32 API使うのも手ですが、Application.Waitで良いのです。 ただ、自分も拾 […]
双葉のロボット用小型サーボ(RS30x)あれこれ
突然ですが、G-Robotsの制御で、現状のエクセルだけではどうしても膝のサーボがダレてしまい、少し行き詰った感が出てきました。 ただ、RS-30xのサーボ自体まだまだ理解できていると言い難く、パラメーターの最適化もして […]