AR.DroneをWindows PCで操作する #02
さっそく、高松市内の中央公園でフライトテストをしてきました。
構成は下記の通り
- WindowsPC (VAIO Type-Z / Windows7 PRO 32bit)
- ジョイスティック (Cyborg V.1 Flight Stick)
- ARDroneControl (http://parrotsonjava.com/)
着陸はiPhone同様結構難しいです。
反省点
- 時々一瞬レスポンスがなくなって操縦不能になる。コンマ数秒だけど、それが結構操縦に厳しい。画像は届くがコマンドがパケット落ちしてる？
- 敏感すぎてスピードが出過ぎる。空中でフラフラしてしまうので、パラメータの調整。
- 3mの高度制限を切り忘れていた。にも関わらず20mくらい一瞬あがった。(どちらも問題ｗ)
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