KUMACOの新しい下半身 #05
すべての部品がそろったので組み上げました。
新旧比較するとこんな感じです。
脚の長さはほぼ同じですが、サーボが小さいのでシュッとしてます。
膝２軸増えましたが、重量は減りました。
KUMACOも出来た当初は13軸で総重量990gだったのですが、今はサーボも増えて1kgを大幅に超えてます。
再度、1kg以下を目指したいところ。
脚の骨格がシュッとしましたが、毛をかぶせるとそんなに大幅な変化には見えませんね(笑)
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