RPU-10でメロディーを再生 #01

作成日: 2012年11月30日 | 投稿者:みっちー

RPU-10でメロディーを再生するプログラムを作ってみました。

音階の周波数に近い分周値をオシロスコープで探したので、完璧な音階にはなってませんが、それなりに聞こえてます。

嫁に耳コピしてもらった専用の楽譜をもとに、音階再生用の関数を作って、C言語で打ち込みしてます。

実際に解析した分周値(引数)は下記の通り(引数は関数RPU_Buzzerの引数)

自分で音楽を奏でながら踊るモーションなんて面白いですよね。
あと、複数台Gロボを同期してセッションしたりw

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