G-ROBOTSオーバーホール
ROBO-ONEで歩行がうまくいかず、長年の摩耗によるガタではないかとの指摘を受け、オーバーホールにしてみました。
サーボを一つずつ点検した結果、どれも結構ガタが来ています。
本当は、全サーボ交換してもいいレベルかもしれませんが、とりあえず摩耗の大きいものをピックアップして交換することにしました。
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結構、多量のメンテです。
作業はいたって簡単、Twitterで教えていただいて、ホームセンターでクリーナーと受け皿を買って来ていざ洗浄。
クリーナーを使うのは初めてだったのですが、ホントに簡単に、吹き付けるだけで油と汚れが落ちていきます。
洗浄が終わったところで、洗浄したギアおよび新品ギアを再度サーボギヤー専用グリス(303340)でグリスアップして組みなおしました。
5年以上ノーメンテで動いてきたG-ROBOTS、今まで動いていたのが不思議らしいですｗ
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