2018年10月

VS-RC003でROBOTIS Dynamixelを制御する#03

なんとなく出来そうだったのではじめてみた、VS-RC003でDynamixelを動かす基板作りですが、一つの目標としてVS-RC003でKO-Link2Sを動かせるところまで走り切ってみようと思います。 KO-Linkに […]

前回、気になっていた、「もう少し高速化する余地があるのか！？」ですが、ロジアナで客観的に見てみました。なんだか隙間が結構ありますね。これは、まだ改良の余地がある・・・のか！？ D0(OpenCM)とD1(VS-RC0 […]

作成日: 2018年10月25日 | VS-RC003ハック, KO-Link 2

先日のPCから制御するVS-RC003に引き続き、VS-RC003のネタです。本来、VS-RC003は、PWMのサーボモーターか、シリアルサーボに関してはVstone(自社)のVサーボしか対応していないのですが、コマン […]

ひょんなことからiMac (21.5-inch, Late 2012)が手に入ったのですが、Apple Hardware Testでメモリエラーを吐いているので、8GBから16GBに換装。 Amazonで、材料と工具を準 […]

作成日: 2018年10月15日 | Appleガジェット

娘の運動会の準備ということで… 純正の70-300のズームレンズ、買ってしまいました。(笑) キヤノン EF70-300mm F4-5.6 IS II USM 流石に白い方(Lモデル)には、手が出ませんでしたが、評判通り […]

作成日: 2018年10月14日 | PC／ガジェットetc

10/6のオープンハードカンファレンス 2018 Kagawa/Fall in OSCに参加しました！これは、オープンソースカンファレンス2018 Kagawa内の企画として開催された、ハードウェアのお祭りです。ライ […]

作成日: 2018年10月8日 | セミナー／展示系イベント

GitHub – VS-RC003-SerialTest VS-RC003をシリアルポートで制御するいろいろ使えそうな気がして、KUMACOにも使っている、Vstone社のVS-RC003をPCから制御して […]

作成日: 2018年10月1日 | VS-RC003ハック