2018年
オープンハードカンファレンス2018 Okayamaに参加
会場が出身の岡山県立大学というご縁もあって、オープンハードカンファレンス2018 Okayamaに参加しました。 県立大学時代に生まれて、今も育て続けているぬいぐるみロボットのKUMACOが10年を超えたこともあって、ラ […]
オープンハードカンファレンス2018 Okayama(出展予定)
オープンハードカンファレンス2018 Okayamaに”DreamDrive!!”で、出展を申し込みました。 MakeとかNTとかいろいろ興味はあったのですが、二足以外のものづくり系イベントは出展 […]
第18回 レスキュロボットコンテスト神戸予選に応援参加
ちょうど大阪出張の仕事が重なって、夕方まで仕事をした後、夕方からレスキューロボットコンテストの神戸予選の応援に合流しました。 ついたら、だいたい結果が決まっていました。 どうやら、盛大にペナルティをもらったそうです […]
USBリモート切替機(3)
前回、空中配線していた基板、修正版が届きました。 5/10にガーバーデータを入稿して、5/16に深セン出荷、5/17に高松到着！ 今までの最速ですね。 小信号用のリレーがオムロンにあることを教えていただいたのですが、ラッ […]
KUMACOのマスタースレーブ操作
この前のロボゴングR0で、KUMACOの全身マスター・スレーブを”VS-RC003″を用いて、復活させていました。 もともと旭さんに教えてもらった方法で、自分の発案ではないのですが、あまり採用され […]
USBリモート切替機(2)
ブレッドボードやユニバーサル基板を使わずいきなりプリント基板を作成して、それをたたき台に実験するアプローチ。 やはり一発で動くことはなく、リレーの配線も間違ってたことが判明して、空中配線が盛り盛り(笑 でも、修正後はちゃ […]
USBリモート切替機(1)
先日から、KiCADをいじり始めて、さっそく作って見た基板をFusionBCPに発注。 発注から作成まで数日、発送から到着まではDHLで24時間かからずビックリ！ 受け取った基板を、早速組み立て！ 実は、今回KiCADで […]
ロボゴングR0に参加しました。
復活のロボットイベント、”ロボゴングR0”に家族で参加しました。 上半身ロボとKUMACOを持ち込みました。 アールティからのむむさんが来られていたのですが、ROSで動くアームロボットが楽しい！ ぜひ、上半身ロボをROS […]
KUMACO ver.6
GWのイベントに向けて、歌って踊れるぬいぐるみロボット、KUMACO ver.6に大改造。 3Dプリンタの活用で、大幅に加工のバリエーションが増えました。 フレームがABSの樹脂になり、全体的な部品の配置がスッキリ。 電 […]