第34回 ROBO-ONE参加してきました

作成日: 2019年2月26日 | 投稿者:みっちー

2/23-24と、神戸にて、MISUMI presents 第34回ROBO-ONE に参加してきました。

今回、KO-Link3でエントリーしました。

大会に合わせて、並行リンクを使用したハンドと電圧計を組み込んだバッテリーケースを作り直しました。
また、頭の中(CPU)は、最近研究中のVS-RC003からDynamixelにシリアルを投げるゲートウェイ基板を実装して、「VS-RC003を用いてROBOTISサーボを制御するロボットでROBO-ONEに出る」という目標で、大会に挑みました。

結果ですが、予選の4.5m走の記録は、280cmでした。
成績は、121台エントリー中、予選競技で37位でした。

惜しくも、あと2cmの差でBトーナメントには出場ならず・・・
Bトーナメントの足切りラインがまさかの自分でした(^^;A
ただ、過去の予選48位の記録を塗り替えられたのは、嬉しかったです。

目標自体も達成できて、とりあえず、VS-RC003からDynamixelにシリアルを投げるゲートウェイ基板が、「使える」という感触が得られたのが一番の収穫でした。

参加者、運営の皆さん、2日間、お疲れ様でした!

コメント

  1. philippe laurent より:

    Hello
    Very nice realization.
    I am in France I have a bioloid premium.I wish to transformed my robot at the level of the legs.Your invention of parallel legs is fantastic .Are you a plan with measures or another construction file?
    I want to thank you in advance
    Philippe
    traduction google

    Bonjour
    Tres belle realisation.
    je suis en france j’ai un bioloid premium.je souhaite transformé mon robot au niveau des jambes.votre invention des jambes paralele est fantastique .Auriez vous un plan avec mesures ou un autre fichier de construction?
    je vou remercie par avance
    Philippe

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