瀬戸内ROS勉強会(第2回)を開催しました
6/23(日)に 第2回瀬戸内ROS勉強会を開催しました。
会場は、第0回に引き続き、うちの会社の会議室を使っていただきました。
勉強会としては・・・
- JETSON NANOはじめました／myasuさん
- ROS#を使ったROSとxRデバイスの通信／もじゃなりさん
- ROS Japan UG #30 ROS2講習会の報告／私
持ち寄ったセンサー、Realsenseがデュアルで揃いました(笑)
Aliexpressで仕入れたという、もじゃなりさんのライダーも良い感じにデータが取れていました。
ROSに少しずつ対応中のDreamPathfinderもデモしてみました。
また、これから作る予定のビーズセッタースカラロボットの元ネタになった、ビーズセッターの実機をkameiさんが持ってきてくださったので、 じっくり見せていただきました。
スカラロボットの仕様決めも進み、8月の次回勉強会に向けて、さらにROSについて手を動かして行こうと思います。
そして、今回も懇親会は”まんぼう亭”、あいかわらず料理が多いです！
ごちそうさまでした！
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