VS-RC003をROSに対応させてみた。 #03

作成日: 2020年1月19日 | 投稿者:みっちー

引き続き、昨年のネタなので、ちょっと遅れての投稿になりますが…。

VS-RC003をROSに接続するパッケージros2vsrcの作例として、実際にKUMACOをROSに接続して、OpenCVappsから制御してみました。
その様子を、昨年、2019年のROS Advent Calendar 2019に投稿してみました。

結構、気合入れて書いてみた(つもり)なので、良かったらご覧いただければ幸いです。

実際に動作すると、こんな感じになります。

ROSからVS-RC003をシリアル経由で制御するパッケージ
https://github.com/dreamdrive/ros2vsrc

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