2021年2月

ODriveでBLDCモーターの制御 #05 自作テストツール

前回調査したASCII Protocolを利用して、自作でGUIのODriveテストツールを作ってみました。実装した機能としては、クローズドループでの位置制御機能位置A-B往復テスト機能ゲインGUI設定機能値の […]

作成日: 2021年2月9日 | ODrive, ファイバリオン

ODriveの動作には、CANやRC PWMなどの他、UARTを使ったバイナリで通信するNative Protocolと、アスキーコードで通信通信するASCII Protocolの二種類のシリアル通信用プロトコルがありま […]

作成日: 2021年2月1日 | ファイバリオン, ODrive

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