ダブルサーボ計算。
前回、人形つかいさんに、
脚を前に出すときは良いけど、脚を後に出したときちょっとかっこわるいかもですね。
との突っ込みを頂いたことがあり、自分でも「これは無理があるかな〜」と思っていたんで、ダブルサーボが腰と足首を結ぶ直線に平行かつ、ちゃんとしたXYZの計算ができるように作り直しました。
確かに前のダブルサーボは酷かったと思いますｗ
同時にページも更新しました。
http://dream-drive.net/robot/asi.htm
答えはここにありました。
なんて単純なって感じなんですが、全然気づいてませんでした。
思い込みって怖いです。
ダブルサーボの計算までしといて、なんなんですが、次のROBO-ONE出場マシンは去年の春と同じく膝なしですｗｗｗ
膝なしで縄跳びやりますｗｗｗ
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