ODrive
ODriveでBLDCモーターの制御 #05 自作テストツール
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前回調査したASCII Protocolを利用して、自作でGUIのODriveテストツールを作ってみました。 実装した機能としては、 クローズドループでの位置制御機能 位置A-B往復テスト機能 ゲインGUI設定機能 値の […]
ODriveでBLDCモーターの制御 #04 ASCII Protocol
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ODriveの動作には、CANやRC PWMなどの他、UARTを使ったバイナリで通信するNative Protocolと、アスキーコードで通信通信するASCII Protocolの二種類のシリアル通信用プロトコルがありま […]
ODriveでBLDCモーターの制御 #03 Arduino
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前回、GUIでテスト動作が確認できたODriveですが、今回は外部のプログラムからODriveの位置制御を行いたいと思います。 Githubを見ると、Arduinoを用いたasciiプロトコルのサンプルコードが軽量で使い […]
ODriveでBLDCモーターの制御 #02 GUIツール
![](https://dream-drive.net/wp-content/uploads/2021/01/6f120b38a497db62d843abd6a4181e5d-150x150.png)
前回、記事の最後にGUIのツールのことを書きましたが、その点についての防備録。本当にメモです。 まず、ODriveで検索していると、GUIのツールは2種類のスクリーンショットが見つかります。下記の2種類の画面ですね。 そ […]
ODriveでBLDCモーターの制御 #01
![](https://dream-drive.net/wp-content/uploads/2021/01/IMG_1073-150x150.jpg)
勇者技術研究所で、BRAVE ROBOTICSのケンジさん、もとい華姉りあんちゃんと一緒に、オリジナルの変形ロボット「ファイバリオン」を建造中なのですが・・・ 高トルクが必要な膝等に使用するアクチュエーターの […]