ソフトウェア開発
KO-Link2とエクセル逆運動学 #05
ロボゴング14から後、モチベーションが上がっていたので、エクセル逆運動学を進めてみました。 KO-Link2の構成も腕のサーボを１つ取り払った上で肩周りの構成を見直しました。 肩のピッチ軸を腕側でなく胴体側に設置しました […]
HSP3.2でSMTPサーバーの通信
久々にHSPを起動してみました。 グループ内の定型フォーマットでのメールの一斉送信をやろうかなと。 webアプリで実装しようといろいろ考えていたのですが、どうもwebアプリ開発は腰が重い感じです。 結局ネイティブアプリで […]
Visual Web Developer 2008 Express Edition
実は昨日からはじめました。 Visual Web Developer 2008 Express Edition 今まで、Parlをかじり、C言語でCGIを動かし、PHPをかじって、RoRをかじったり、ASPをいじったりし […]
障害者向けポインティングデバイスとしての提案
JOYPointerのこと。 先週障害者向けのソフトウェアを開発しているNPOの展示会に研究室の先輩が出ていたので参加させてもらった。 そこで、Dream Driveで過去に作ったJOYPointerについて、障害者向け […]
WindowsVistaへの対応
公開しているアプリケーションソフト ・JOY Pointer 3.20 ・オバ球ＳＴＧ２ 〜引き際が大事！？〜 ・オバ球STG2スクリーンセイバー210P の３点において、こちらの環境で「WindowsVista Bus […]
MFCで画像処理！＠OpenCV
カメラ画像の処理をOpenCVでやってましたが、WindowsでインターフェイスやるならMFCしかないっしょー。 ってことで、もともとVC++でやってたOpenCVをMFCに組み込んで、ウィンドウにはめ込んで見ました。 […]
画像処理を２足歩行ロボに生かす
画像処理を２足歩行ロボットに活かす方法として、バトルの支援システムを考えてみた。 こんな感じで、リングを上から撮影。 差分をとって物体を検知。今回は頑張って、画像作ってみたｗ パターンマッチングでＭＹロボットを判別する。 […]
OpenCVを使ってみた。
ちょいとバイトの関係で画像処理やってます。 とりあえず、開発環境が揃ったんで、かたっぱしからインストールして、パスを通して、輪郭線のサンプルを走らせて見たところ。 IPL(Intel Image Processing L […]
INIファイルの操作
最近、ちょっとしたつながりでプログラムのバイトをやってたりするのだが、INIファイルを操作する機会があって、今までてっきりfopenして操作するものとばかり思っていた。（さわったコトがなかった） サンプルソースでもないも […]
ぶたとDirect3Dのデバッグ
最近、ひぐらしデイブレイクってゲームをシンストールしてやってみようと思ったのだが、上手く表示されなかった。 どう考えてもこの環境で動かないはずがないと思ったら、どうやら学校の課題でDirectX3Dの設定をデバッグモード […]