KUMACOの技術
KUMACOのマスタースレーブ操作
この前のロボゴングR0で、KUMACOの全身マスター・スレーブを”VS-RC003″を用いて、復活させていました。 もともと旭さんに教えてもらった方法で、自分の発案ではないのですが、あまり採用され […]
KUMACO ver.6
GWのイベントに向けて、歌って踊れるぬいぐるみロボット、KUMACO ver.6に大改造。 3Dプリンタの活用で、大幅に加工のバリエーションが増えました。 フレームがABSの樹脂になり、全体的な部品の配置がスッキリ。 電 […]
KUMACOの設計『Ver.5へ』
船場ロボットファッションコンテストへむけてKUMACOを大改修中。 重量が増えても、ちゃんと舞台で歩けるように、とうとう膝軸を追加することにしました。 Meros、KUMACO、と、いろいろ膝なしロボットを作ってきました […]
ロボコンマガジン5月号に掲載(予告)
Amazonにリンクが出来ていたのでご紹介。 3月号のロボコンマガジンの予告をご覧になった方はお気づきかも知れませんが、5月号に「ぬいぐるみロボット」の記事を書かせていただきました！ いつもは、新しい衣装を作ったら真っ先 […]
CADでお絵かきKUMACO
卒論で疲れて、遊びでＫＵＭＡＣＯの中の人を描いてみたｗｗ 暇つぶしに遊びでＣＡＤってあたり末期症状かなぁ。 ＫＵＭＡＣＯの設計は実は初期の案だけＣＡＤで描いて、あとは現物あわせだったので、やっと現物にＣＡＤが追いついたと […]
マスタースレーブの記録機能を考案中
ロボゴングが近づいてきたので、KUMACOの調整を始めたのだが、前からの起き上がりはいいとして、後ろからの起き上がりに「勢い」という不確定要素を用いるため成功率が低いのに頭を抱えています（汗 さて、ROBO-ONEも視野 […]
生き物らしさとモーション
Hitecのサーボのキャプチャが出来るようになったので、KUMACOのモーションをさっそく作ってみたのだが、無機質な感じというか、角速度一定のモーションはすごく温かみのないモーションが出来てしまった。 これがそのモーショ […]
SH2でHitecサーボのキャプチャ
Hitecサーボのキャプチャについて、第11回ROBO-ONEのときにハイテックに直接聞いて、「HITEC Multi-protocol Interface」はまだ一般に公開されていないって感じの答えだったのですが・・・ […]
KUMACO完成
KUMACOが完成しました。 モーション作りをしています。 https://youtube.com/watch?v=2JNt8xyAZSM でも、いろいろ問題を抱えてて、ROBO-ONE本戦は無理そうです。 とりあえず、 […]
KUMACOプロジェクト開始
インベンターで、サクっと図面引きました。 ヌイグルミに仕込むんで、パーツ数はかなり少ないです。 そして、軽く作るんで、サーボは片支持で行こうかと。 新機体KUMACOは共同制作なんで、ブログを新設しました。 KUMACO […]