KOKUTEN 3
RCIV バトル！
バトルしてきました！！ とりあえず、会場に入ってすぐにサーボがまた死んでいることに気づき、持って行っていた壊れたサーボとサンコイチで１個の使えるサーボを作りだすことで整備の大半の時間を使いました。 昨日のスパーリングで、 […]
RCIV in 冬の祭り！子供パワー炸裂！
明日のイベントの告知をかねたバトルと子供の操作体験のイベントに行ってきました。 正直、子供パワーはすごいです。 マスタースレーブ方式が子供にバカ受けでめちゃくちゃやられたんですが、自分でも知らなかったモーションを繰り出し […]
マスタースレーブKOKUTEN NEO
膝がなくなったコトで、短時間で複雑なモーションを考える時間もなかったので前からやりたかったマスタースレーブを採用してみた。 プログラムは旭さんのベーチックトコロテンを触らせて頂いた時に教えてもらったヤツをコピーしてみまし […]
またもやAX-12、４つ死亡。
またもやＡＸ−１２がお逝きになりました。 今回も４つ同時です。たぶんＧＮＤの瞬断によるＥＥＰＲＯＭの消失でしょう。 物理的になんともないのに、電気的に死亡なんて・・・。ファームウェアが自分で書き込めたら・・・。 なんて考 […]
ロボット活動
しばらく何を書こうか凄く迷ってました。 同時にこれからロボットとどう付き合っていくかすごく悩んでいました。 ていうか、悩んでいます。 このままでいけないのは分かっています。 二足歩行は面白いですが、制御というか、ロボット […]
ロボファイト４
ロボファイト4に参加してきました。 KOKUTEN3は、初戦がイカロスさんだったんですが、棄権により不戦勝。 2戦目で振武とあたったのですが今回もストレートで負けてしまいました。 モーションの作りこみが間に合わず、攻撃と […]
AX-12また故障！？数珠繋ぎの悲劇。
足の末端のサーボ４つがとつぜん動かなくなりました。 起動と同時にＬＥＤが光りっぱなしでまったく反応がありません。 ベステクさんのサポートにメールしたところ、ケーブルのＧＮＤが瞬断したのではないかと。 ちなみにＧＮＤが断線 […]
KOKUTENシステム
KOKUTENのシステム部の開発をしました。 とりあえず、電源のインジゲーターは良い感じにできました。 電池の残量を５段階で表示します。 時間があったので歩行のモーションの移植をしました。 結果はさすがＳＨ２って感じでし […]
KOKUTEN 3.1
KOKUTENのＣＰＵ換装作業終了しました。 来週末に向けてプログラムです。 とりあえず、変更点としては ＣＰＵがＨ８からＳＨ２になったこと。 加速度センサが２軸から３軸になったこと。 ＰＳコントローラーに対応したこと […]
KOKUTENコントロールBOX
基板が出来たのでKOKUTENのバックパックに収めてみた。 今回は電池の減りが分かるよう赤・黄・緑のLEDで電源電圧を表示してみた。 リポ電池は電圧の管理が非常に重要なのでそのための措置である。 また、PCとの接続端子は […]