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画像処理を２足歩行ロボに生かす
画像処理を２足歩行ロボットに活かす方法として、バトルの支援システムを考えてみた。 こんな感じで、リングを上から撮影。 差分をとって物体を検知。今回は頑張って、画像作ってみたｗ パターンマッチングでＭＹロボットを判別する。 […]
足の計算を公開
腰を原点とする足のＸＹＺの計算 http://dream-drive.net/robot/asi.htm 書こう書こうと思って先延ばしにしてました。 今回ＲＣＩＶのときに中川さんに「どなんしとん？」って聞かれたのでその返 […]
RCIV バトル！
バトルしてきました！！ とりあえず、会場に入ってすぐにサーボがまた死んでいることに気づき、持って行っていた壊れたサーボとサンコイチで１個の使えるサーボを作りだすことで整備の大半の時間を使いました。 昨日のスパーリングで、 […]
RCIV in 冬の祭り！子供パワー炸裂！
明日のイベントの告知をかねたバトルと子供の操作体験のイベントに行ってきました。 正直、子供パワーはすごいです。 マスタースレーブ方式が子供にバカ受けでめちゃくちゃやられたんですが、自分でも知らなかったモーションを繰り出し […]
マスタースレーブKOKUTEN NEO
膝がなくなったコトで、短時間で複雑なモーションを考える時間もなかったので前からやりたかったマスタースレーブを採用してみた。 プログラムは旭さんのベーチックトコロテンを触らせて頂いた時に教えてもらったヤツをコピーしてみまし […]
またもやAX-12、４つ死亡。
またもやＡＸ−１２がお逝きになりました。 今回も４つ同時です。たぶんＧＮＤの瞬断によるＥＥＰＲＯＭの消失でしょう。 物理的になんともないのに、電気的に死亡なんて・・・。ファームウェアが自分で書き込めたら・・・。 なんて考 […]
マザーボード修理！
大学の友人のパソコンが煙を吹いて故障したまま放置されていたので、おせっかいながら修理させてもらったｗ ちなみにSocketAのマザーボード。最新のＡＭ２から数えると３世代前とはいえ、ＤＤＲ４００にも対応しまだまだ使える板 […]
ロボット活動
しばらく何を書こうか凄く迷ってました。 同時にこれからロボットとどう付き合っていくかすごく悩んでいました。 ていうか、悩んでいます。 このままでいけないのは分かっています。 二足歩行は面白いですが、制御というか、ロボット […]
ロボファイト４
ロボファイト4に参加してきました。 KOKUTEN3は、初戦がイカロスさんだったんですが、棄権により不戦勝。 2戦目で振武とあたったのですが今回もストレートで負けてしまいました。 モーションの作りこみが間に合わず、攻撃と […]
AX-12また故障！？数珠繋ぎの悲劇。
足の末端のサーボ４つがとつぜん動かなくなりました。 起動と同時にＬＥＤが光りっぱなしでまったく反応がありません。 ベステクさんのサポートにメールしたところ、ケーブルのＧＮＤが瞬断したのではないかと。 ちなみにＧＮＤが断線 […]