ロボット技術
KOKUTENボード2製作記録(覚書)
ロボットのコンテンツを増やしてみました。 とりあえず、KOKUTENの基板について書いてたのですが・・・。 マニュアルって難しいですね。すぐ挫折してしまったため、すごく中途半端なものになってしましました。
モーター
二足歩行ロボットのアクチュエーターといえば、サーボモーター。 サーボモーターといえば、PWMで、マイコンのPWMを分割したり、またそのせいでジッターに苦しんだりします。 逆にPWMがなくても使えるのがコマンドサーボ。 こ […]