ロボット技術

KO-Link2Sについて(OpenCM用PS2 Shieldライブラリ公開)

※ 本記事内でOpenCM 9.0.4用のCytron PS2 Shield用ライブラリを公開しています。 第30回ROBO-ONEに出場したKO-Link2Sのロボットの今回改良したポイントの紹介と、次回の課題を考えま […]


3Dプリンタでいろいろプリント

3Dプリンタが楽しくて、いろいろプリントしてみました。 KO-Linkのアセンブリデータをそのまま縮小してプリント やはり解像度の問題で細かいところが消えてしまったり、強度が無かったりですが、 基本的にはそのまますべてプ […]


KUMACOでIoT…!?

KUMACOにIoT機能を付けてみました。 という妄想です(笑) 実際は、アプリの挙動に合わせて、シリアル経由でコマンドのトリガーを流しているだけなので、TCP/IPで通信していないので、IoTとは呼べません。まぁ、対応 […]


Digispark購入

I/Oが6ピンのarduino互換基板 amazonで330円(送料込み)でした。 値段もサイズもスペックもいろいろ突っ込みだしたらキリがないですが、 とんでもない時代になった気がします。 何をつくろうかなぁ♪ Digi […]


Inventor 2016の試用

Inventor 2016の体験版を試用中。 今まで、リボン登場後も2010の時はクラシックUIばっかり使ってたのですが、2016ではリボンUIしか選べない模様…。 右クリックの円グラフみたいなメニューも慣れなくて…、こ […]


V-Sido CONNECT起動

V-Sido CONNECT起動しました。 ただ表面上だけではV-Sido OS+RPU-11+Zigbeeでやってた時と違いが分かりませんね。 資料読み漁ってみます。   ちなみにBluetooth で接続するにあたっ […]


内視鏡ハック! Oculus Riftと組み合わせてHMD化

ロボ研の後輩から連絡もらって、「みっちーさん、Make: Japanに載ってますよ」と言われて、慌てて見てみたら掲載していただいてました。 恥ずかしいやら、嬉しいやら。 内視鏡ハック! Oculus Riftと組み合わせ […]


遠隔操作ロボットで、被災地のガレキを除去し要救助者を安全地帯へ搬送せよ!

三月兎さんに取材していただいて、後輩の活躍が記事になりました! 動画も載せていただいて、ありがとうございます。 自分のことのように嬉しい! inrevium杯 第14回レスキューロボットコンテスト: 遠隔操作ロボットで、 […]


ロボットの歩行の紹介

最近、話題になっている人間らしいホビーロボットの歩行モーションの動画を2つ紹介。というか、メモ Dr.ゲロさんすごい。 そして、V-Sidoも進化してる。 参考にさせてもらおう。 ちなみにV-Sido、センサーなしって書 […]


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