ロボット技術

ROSの入ったUbuntu16.04LTSを18.04LTSにアップデート

ROS2の勉強会があるので、ROS2のインストールのため、ROS Kinetic の入ったUbuntu16.04LTSを18.04LTSにアップデートしました。クリーンインストールしようかとも思ったのですが、Ubuntu […]


瀬戸内ROS勉強会(第1回)を開催しました

5/12(日)に瀬戸内ROS勉強会第1回を開催しました。myasuさんと一緒に瀬戸内ROS勉強会の運営をやっております。 会場は倉敷美術館でした。倉敷の町並み、美観地区の白壁の雰囲気は良いですね! 京都よりTAKASE […]


ROS1のお勉強など

長期のゴールデンウィークとその+αを使って、小倉崇先生のROSの教科書的な本を完走しました。その感想と忘備録です。 カメラやジョイスティックを実際に使って、バーチャルのロボットを動かせたり、ROSの面白い部分を一気に体験 […]


Dynamixel XL430を回してみたよ #01

もう10年以上も大事に初期版のAX-12を使っているわけですが、最近は「Dynamixelの新型の廉価版のXL430がすごく良くなっている」という情報を柴田さん(ROBOTISの中の人)からいただき、さっそくテストしてみ […]


瀬戸内ROS勉強会(第0回)を開催しました

昨年のROSCon JP 2018で意気投合したmyasuさんと、瀬戸内圏でROSのミーティングをやろうということで、瀬戸内ROS勉強会を立ち上げ、キックオフ(第0回)を開催しました。会場はうちの会社の会議室を使っていた […]


VS-RC003でROBOTIS Dynamixelを制御する#09

ROBO-ONEに向けて、バタバタしていたため、文章にするが遅くなってしまいました。新たにアドレス251を用いた「SELECT+START」の脱力に対応したのと、VS-RC003の「CPU基本制御周期」についての考察です […]


第34回 ROBO-ONE参加してきました

2/23-24と、神戸にて、MISUMI presents 第34回ROBO-ONE に参加してきました。 今回、KO-Link3でエントリーしました。 大会に合わせて、並行リンクを使用したハンドと電圧計を組み込んだバッ […]


VS-RC003でROBOTIS Dynamixelを制御する#08

あけまして、おめでとうございます。 本年もよろしくお願いします。 2019年も本日からロボット制作活動を再開しました。 12月は仕事で忙しかったのと、制御ボードを焼いてしまって、修復部品の取り寄せで過ぎてしまいました。 […]


VS-RC003でROBOTIS Dynamixelを制御する#07

旧KO-Link頭部(左)と、新KO-Link頭部(右)の比較です。 コンパス・ジャイロ・加速度センサーも搭載しました。 値もバッチリ読めています。 Robovie Maker2のGUIも作りこみました。 ・・・が、良か […]


VS-RC003でROBOTIS Dynamixelを制御する#06

前々回、設計したCM900用のVS-RC003用拡張プリント基板が届いたので、部品実装しました。 国内では既にCM900が販売終了のようなので、発展性は期待できないですが、こちらもいろいろテストに使えそうです。 RS-4 […]


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