ロボット技術

瀬戸内ROS勉強会(第0回)を開催しました

昨年のROSCon JP 2018で意気投合したmyasuさんと、瀬戸内圏でROSのミーティングをやろうということで、瀬戸内ROS勉強会を立ち上げ、キックオフ(第0回)を開催しました。会場はうちの会社の会議室を使っていた […]

作成日: 2019年3月10日 | ROS, ROSイベント

ROBO-ONEに向けて、バタバタしていたため、文章にするが遅くなってしまいました。新たにアドレス251を用いた「SELECT+START」の脱力に対応したのと、VS-RC003の「CPU基本制御周期」についての考察です […]

2/23-24と、神戸にて、MISUMI presents 第34回ROBO-ONE に参加してきました。今回、KO-Link3でエントリーしました。大会に合わせて、並行リンクを使用したハンドと電圧計を組み込んだバッ […]

あけまして、おめでとうございます。本年もよろしくお願いします。 2019年も本日からロボット制作活動を再開しました。 12月は仕事で忙しかったのと、制御ボードを焼いてしまって、修復部品の取り寄せで過ぎてしまいました。 […]

旧KO-Link頭部(左)と、新KO-Link頭部(右)の比較です。コンパス・ジャイロ・加速度センサーも搭載しました。値もバッチリ読めています。 Robovie Maker2のGUIも作りこみました。・・・が、良か […]

前々回、設計したCM900用のVS-RC003用拡張プリント基板が届いたので、部品実装しました。国内では既にCM900が販売終了のようなので、発展性は期待できないですが、こちらもいろいろテストに使えそうです。 RS-4 […]

作成日: 2018年11月21日 | VS-RC003ハック, Dynamixel サーボ

seeed社のFusionPCBに外注していたVS-RC003とDynamixelを中継する基板、製作が終わって発送されてきました。 seeed社の工場移転が重なったそうで、製作に時間がかかり、それから発送予定より1日遅 […]

発注に出したOpenCM用の基板がFusionPCBからなかなか発送されないため、基板が届くまで時間が待ちきれず、せっかく頭がKiCADモードなので、かつてアールティさんで衝動買いして放置されているROBOTISのCM9 […]

なんとなく出来そうだったのではじめてみた、VS-RC003でDynamixelを動かす基板作りですが、一つの目標としてVS-RC003でKO-Link2Sを動かせるところまで走り切ってみようと思います。 KO-Linkに […]

前回、気になっていた、「もう少し高速化する余地があるのか！？」ですが、ロジアナで客観的に見てみました。なんだか隙間が結構ありますね。これは、まだ改良の余地がある・・・のか！？ D0(OpenCM)とD1(VS-RC0 […]

作成日: 2018年10月25日 | VS-RC003ハック, KO-Link 2