ロボット技術
KUMACOプロジェクト開始
インベンターで、サクっと図面引きました。 ヌイグルミに仕込むんで、パーツ数はかなり少ないです。 そして、軽く作るんで、サーボは片支持で行こうかと。 新機体KUMACOは共同制作なんで、ブログを新設しました。 KUMACO […]
ベース
ベースはこれに決定。 せにゃならんこと。 マイコン作成 プログラム作成 本体作成 ぬいぐるみは彼女に作ってもらうことにしました。 とりあえず、アクリルベースで軽く行きます。 マイコンはSH2で、プログラムは今までのツギハ […]
ロボザック３！
宣言どおり買っちゃいました！ とりあえず倉敷のショッピングモール行ったついでに店に置いてあった５つ全部ｗｗ しかもデート中に買ってしまいましたよ。（ォィ 彼女ももう慣れたみたいで、特に突っ込まれることもなくスルーされまし […]
直交３軸とつま先
新しい制御ができる形として、片足７軸の、つま先付の足を組み上げました。 まだ、配線はしていませんが、とりあえず歩行を突き詰めたいので胴体がないのは仕様です。 直交３軸は微妙にヨー軸が少し中心を外していますが、とりあえずこ […]
作業報告
年末にＸＹＺの計算について、気合入れて書いたものの反響もなくまぁ、こんなもんかーと思ってたんですが、今朝ネット徘徊してたら人形つかいさんのとこと、裏・技術研究所で紹介されているじゃないの！ｗ 久々にモチベーションが上がり […]
ROBONOVA！？
http://www.de-club.net/rbz/ これはROBONOVAじゃないの〜？っと、ツッコミ入れたくなる「RZ-1」。 もしかして、RZ-1ってロボノバの型番なのかな〜と思って、検索してみても日産のRZ-1 […]
ASIMOはやっぱり凄すぎる！
あけましておめでとうございます！ 今年もよろしくお願いします。 さてさて、久々にASIMOの動画に見入ってしまいました。 この動画見てると「足裏ＸＹＺ＋ヨー軸の計算が出来たからどうしたの？」って言われてるようです。 常に […]
足の計算にヨー軸追加
腰を原点とする足のＸＹＺの計算 http://dream-drive.net/robot/asi.htm に、「ヨー軸の計算」を追加しました。 0N0の電脳壁新聞さんの記事をなんとなく見てて、SuperMachine開発 […]
足の計算を公開
腰を原点とする足のＸＹＺの計算 http://dream-drive.net/robot/asi.htm 書こう書こうと思って先延ばしにしてました。 今回ＲＣＩＶのときに中川さんに「どなんしとん？」って聞かれたのでその返 […]
SH2でAX-12をデュアルショク！(謎
久々にＳＨ２に力入れてみました。 とうとうココまで来ました。 かつさんの力を借りつつやっとこさＳＨ２でＡＸ−１２が回りました。 回ったらあとはいつもどおり。 さらに、デュアルショックとのアナログ連動もやってみました。↓ […]