技術

VS-RC003でROBOTIS Dynamixelを制御する#05

seeed社のFusionPCBに外注していたVS-RC003とDynamixelを中継する基板、製作が終わって発送されてきました。 seeed社の工場移転が重なったそうで、製作に時間がかかり、それから発送予定より1日遅 […]


VS-RC003でROBOTIS Dynamixelを制御する#04

発注に出したOpenCM用の基板がFusionPCBからなかなか発送されないため、基板が届くまで時間が待ちきれず、せっかく頭がKiCADモードなので、かつてアールティさんで衝動買いして放置されているROBOTISのCM9 […]


VS-RC003でROBOTIS Dynamixelを制御する#03

なんとなく出来そうだったのではじめてみた、VS-RC003でDynamixelを動かす基板作りですが、一つの目標としてVS-RC003でKO-Link2Sを動かせるところまで走り切ってみようと思います。 KO-Linkに […]


吸煙器を導入しました

最近、はんだでのどが痛いので、吸煙器(白光 FA400)を導入しました。 これでまだまだ戦える!


USBリモート切替機(3)

前回、空中配線していた基板、修正版が届きました。 5/10にガーバーデータを入稿して、5/16に深セン出荷、5/17に高松到着! 今までの最速ですね。 小信号用のリレーがオムロンにあることを教えていただいたのですが、ラッ […]


USBリモート切替機(2)

ブレッドボードやユニバーサル基板を使わずいきなりプリント基板を作成して、それをたたき台に実験するアプローチ。 やはり一発で動くことはなく、リレーの配線も間違ってたことが判明して、空中配線が盛り盛り(笑 でも、修正後はちゃ […]


USBリモート切替機(1)

先日から、KiCADをいじり始めて、さっそく作って見た基板をFusionBCPに発注。 発注から作成まで数日、発送から到着まではDHLで24時間かからずビックリ! 受け取った基板を、早速組み立て! 実は、今回KiCADで […]


KUMACO ver.6

GWのイベントに向けて、歌って踊れるぬいぐるみロボット、KUMACO ver.6に大改造。 3Dプリンタの活用で、大幅に加工のバリエーションが増えました。 フレームがABSの樹脂になり、全体的な部品の配置がスッキリ。 電 […]


工作スペースの環境整備

ただいま、工作スペースの環境整備中。 Amazonで4,000円で壁掛けも出来るパーツケースを見つけて、ポチっとな。   抵抗から分類をはじめました。 引き出し多くてこれは便利。  


AirMacのウォールマウントをプリント

市販のAirMacの壁付けマウントだと、リンゴマークが逆さまになってしまうのが気に食わないので、ケーブルの固定も兼ねたマウントを設計、3Dプリンタで作成しました。 Afinia H480でギリギリプリント可能なサイズ、な […]


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