ロボット製作
内装完了
スイッチと書き込み用の端子は取り付けました。 「心で会話する」って意味も込めて通信機は胸に取り付けました。胸に取り付けたことで、かなりスマートな形になりました。 ケーブルはもじゃもじゃしてますが、保守性を考えて、モーター […]
井の中の蛙、大海を知らず
研究室に配属されて、この言葉の意味を思い知らされた。 「二足歩行やるぞ」って思いながら、研究室に飛び込んだものの、仲良くなった院生の先輩とロボットについて、いろいろ話をして、自分の知らないことが、こんなにもあるのか、と。 […]
KUMACO内部見直し #02
内部の見直しとしてエアフローとCPUの冷却を考え、CPUファンをSH2に取り付けました。 そして、今更ながらロボザックの創刊号を買いました。 それはKUMACOの腕のため。今まで、即席で３０ｃｍものさしを切って作ってた腕 […]
KUMACO内部見直し #01
時間が取れたのでKUMACOの内部を見直すことにした。 とりあえず、気になっていた基盤がむき出しになっていたサーボ。ばら売りのケースを買って蓋をした。 また配線しやすいようにCPUの取り付け方法を変更することにした。それ […]
お花見日和
今日は、ぽかぽかと晴れていていい天気でした。 ロボファイトのパンフレット用画像の締め切りも近かったので、KUMACOを連れてそとで撮影してきました。 この時期は桜が綺麗ですね。この桜は大学のキャンパス内の桜です。 こうい […]
私にはできませんっ(＾＾；)
いよいよ４月ですね。ロボットフォースまで１ヶ月ちょいですね。 そんな中、みっちーが自身のH.P.“DREAM DRIVE!!”のトップを リニューアルしました。 KUMACOの写真や私が書いたKUMACOも載っています。 […]
インターフェイス５月号
５月号にはV850マイコンが付録で着いてきます。 USBで接続出来るのが魅力的ですね！ 去年の６月号のSHマイコンほど本気モードではないので、控えめですが２冊ほど買いました。 （控えめといいつつ１冊ではないですｗ） V8 […]
アルバム作りました。＠第11回ROBO-ONE
昨日、夜行バスで東京から帰ってきました。 ロボワンでのKUMACOの写真をアルバムにしてアップしました。 可愛くとれているのでどうぞ、見てやって下さい。 KUMACO in 第１１回ロボワン KUMACOを可愛いと思う自 […]
第11回ROBO-ONEでの刺激。
面白いサーボに出会った。 HPIジャパンの二足歩行ロボットキット「G-ROBOTS」に搭載されているサーボ。 その姉妹品。FUTABAの「RS301CR」 28gという軽さながら、0.11sec/60°で7.1kg・cm […]
初ロボワン参戦。＠第11回ROBO-ONE
東京の宿からこんばんわ。 今日は私とＫＵＭＡＣＯ２人とも初めてのロボワンに参加してきました。 今日は早朝、東京駅に着き、早々にロボワン会場に向かい、 エントリーを済ませ、規格審査に向けて最終調整とばかりに 規格審査用のモ […]