KOKUTEN屈伸

作成日: 2005年7月8日 | 投稿者:みっちー


今のKOKUTENの全体の図です。
現在「屈伸」「重心移動」のプログラムをプログラム班でやってます。
いやー、楽しい楽しいw

コメント

  1. PEN2nd より:

    これ関節多くない?

  2. HM(管理人) より:

    片足5軸、アシモより1軸少ない。x方向とy方向で人間の1関節に対してロボは2軸必要なんよ~。と、いうわけ

  3. PEN2nd より:

    ぉお、なるほど。ロボットさんも大変やね

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