KOKUTEN屈伸



今のKOKUTENの全体の図です。
現在「屈伸」「重心移動」のプログラムをプログラム班でやってます。
いやー、楽しい楽しいw

コメント

  1. PEN2nd より:

    これ関節多くない?

  2. HM(管理人) より:

    片足5軸、アシモより1軸少ない。x方向とy方向で人間の1関節に対してロボは2軸必要なんよ~。と、いうわけ

  3. PEN2nd より:

    ぉお、なるほど。ロボットさんも大変やね

コメントを残す

メールアドレスが公開されることはありません。 が付いている欄は必須項目です

このサイトはスパムを低減するために Akismet を使っています。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください

アーカイブ

広告

Top