2005年9月
バイオロイド！！！
ついに届きました！！！！ でも、１日注文が早かったため、ネジが錆びててマニュアルのない初期ロットでした〜〜〜orz でも、ベステクさんの対応が早くてマニュアルだけは手に入ったので、遊んでみようと思う。 このバイオロイド、 […]
KOKUTENボード２製作記録（覚書）
ロボットのコンテンツを増やしてみました。 とりあえず、KOKUTENの基板について書いてたのですが・・・。 マニュアルって難しいですね。すぐ挫折してしまったため、すごく中途半端なものになってしましました。
フリーマーケット！！
今日岡山ドームへフリーマーケットに行ってきた。 いろいろあった１日だったが、フリマで手にいれたコレ。 「ロータリー ツール キット」 球体のヤスリやバイスがセットになった１品。 なんと１５００円で手に入れてしまった。 軽 […]
ストライクフリーダム！！
ROBO-ONEの帰りに寄った日本橋でお買い物した（してもらった）ストライクフリーダム1/100を組み立ててみた。 足が太いということだが、自分はそれ以上に頭の形と取れやすい羽が気になってます。 っていうかフリーダムのＭ […]
お疲れ様でした＠第8回ROBO-ONE
岡山県立大学予選８２位でした。 でも、すごく楽しかったです。 むっちゃ緊張して震えてましたが・・・ｗ 会場、宿、懇親会でお会いしたみなさん！ 吉日観光のみなさん！ ホントお疲れ様でした。 ちなみに、高山で大会が終わった後 […]
モーター
二足歩行ロボットのアクチュエーターといえば、サーボモーター。 サーボモーターといえば、ＰＷＭで、マイコンのＰＷＭを分割したり、またそのせいでジッターに苦しんだりします。 逆にＰＷＭがなくても使えるのがコマンドサーボ。 こ […]
穴あけ作業
昨夜９時くらいから借りてきたカンフーハッスル見ながらずっと穴あけしてました。 カンフーハッスルすごく面白かったんだけど。 面白いのに夢中でゴリゴリやってたら手が震えてるよ；； 穴あけにミスはなかったのですが、感覚マヒって […]
プリント基板半分完成
１２時超えしてから２時間かけて作りました。 前回のときからかなりパターン変わってます。 がんばりました。 月曜にはこれをKOKUTENに実装します。 とりあえず、M1のドリルビットを買おう・・・。
ＫＯＫＵＴＥＮの今
やっぱ、ロボットが中心の生活です。 距離計測できる超音波センサーが胸部につきました。 ちょっとしたミスから時々３ｍ先の物体を１５ｃｍと読み間違うのですが・・・。 まぁ、なんとか治りました。