直交軸生産中
直交軸を製作しています。
これで次回ROBO-ONEを乗り切るつもりです。
軽量化のために膝サーボを抜くことになりました。
サーボが壊れて予備がなくなったという背景もあるのですが、次回はとにかく軽くして高速な動作と走行を目指したいと思う。
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