KOKUTENコントロールBOX
基板が出来たのでKOKUTENのバックパックに収めてみた。
今回は電池の減りが分かるよう赤・黄・緑のLEDで電源電圧を表示してみた。
リポ電池は電圧の管理が非常に重要なのでそのための措置である。
また、PCとの接続端子はイヤホンジャックでなくあえてD-SUB９ピンにしてみた。
また、PSコントローラーの差込口があるのが、今回の特徴だと思う。
PSコントローラーとPC制御との切り替えはスイッチで行う。
前回同様BOXの中に加速度センサーも内臓する予定。
ジャイロに関しては今回は使用しない方向。（というか、時間がない；
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