2006年
ロボファイト４
ロボファイト4に参加してきました。 KOKUTEN3は、初戦がイカロスさんだったんですが、棄権により不戦勝。 2戦目で振武とあたったのですが今回もストレートで負けてしまいました。 モーションの作りこみが間に合わず、攻撃と […]
AX-12また故障！？数珠繋ぎの悲劇。
足の末端のサーボ４つがとつぜん動かなくなりました。 起動と同時にＬＥＤが光りっぱなしでまったく反応がありません。 ベステクさんのサポートにメールしたところ、ケーブルのＧＮＤが瞬断したのではないかと。 ちなみにＧＮＤが断線 […]
KOKUTENシステム
KOKUTENのシステム部の開発をしました。 とりあえず、電源のインジゲーターは良い感じにできました。 電池の残量を５段階で表示します。 時間があったので歩行のモーションの移植をしました。 結果はさすがＳＨ２って感じでし […]
KOKUTEN 3.1
KOKUTENのＣＰＵ換装作業終了しました。 来週末に向けてプログラムです。 とりあえず、変更点としては ＣＰＵがＨ８からＳＨ２になったこと。 加速度センサが２軸から３軸になったこと。 ＰＳコントローラーに対応したこと […]
OpenCVを使ってみた。
ちょいとバイトの関係で画像処理やってます。 とりあえず、開発環境が揃ったんで、かたっぱしからインストールして、パスを通して、輪郭線のサンプルを走らせて見たところ。 IPL(Intel Image Processing L […]
新生！梅夫
うちの梅夫（ＶＡＩＯノート）が最近原因不明のブルーバックシャットダウンを起こすので原因を探ってみるとＨＤドライブの不良だということが分かった。 ほぼ３年稼動している梅夫のＨＤＤはそろそろ寿命を迎えているようなので最期を迎 […]
KOKUTENコントロールBOX
基板が出来たのでKOKUTENのバックパックに収めてみた。 今回は電池の減りが分かるよう赤・黄・緑のLEDで電源電圧を表示してみた。 リポ電池は電圧の管理が非常に重要なのでそのための措置である。 また、PCとの接続端子は […]
SHマザー完成！
HS2のマザーボード完成しました。 1日で作り上げました。6時間くらいかかりましたけど。 とりあえず、機能としては AX-12制御 PSコントローラー入力 A/D変換 って感じです。 電圧監視はやっぱりAX-12にやらせ […]
SH2でAX-12をデュアルショク！(謎
久々にＳＨ２に力入れてみました。 とうとうココまで来ました。 かつさんの力を借りつつやっとこさＳＨ２でＡＸ−１２が回りました。 回ったらあとはいつもどおり。 さらに、デュアルショックとのアナログ連動もやってみました。↓ […]
Core2Duoはまだ・・・。
お久しぶりです。 最近、部内でベンチマークが流行っててその延長で、みんなパソコンの改造にちょっとだけ火がついたようで、いろいろアドバイスしながら買い物に行ってました。 そんな時に運命の出会いが・・・。 http://ka […]