100kgfcm俺サーボ その５ モータードライブ完成
モータードライブ回路が完成しました。
動作テストも終わりました。
テスト基盤同様ギヤードモーターの起動電流に耐えてくれました。
走行用のモーターもエネルギーロスは少なくありたいので、１６枚も作っているのは、汎用のモータードライブ回路として使うためです。実際サーボにするのは2枚です。
ロータリーエンコーダーとPICの基板製作はサークルの仲間に任せているので、制御のプログラミングに入るまでしばし休憩。
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