2007年7月
四足歩行ロボとリハビリ
研究室の仲間が四足歩行の研究をしているのですが、僕ならこんな足を作ってみようか・・・と思って、レスコンが終わってからまったくいじってなかったインベンターのリハビリも兼ねてアイディアを書いてみた。 接続部はネジも使わず空中 […]
攻殻機動隊
攻殻機動隊 STAND ALONE COMPLEX DVD-BOX (初回限定生産) 神山健治 下村一 田中敦子 おすすめ平均 攻殻は本当にイイ！！再度、観たくなる作品アニメなので買いかな。しかし・・・日本が誇るアニメ今 […]
”逆運動学”と”リンク機構”
最近注目しているロボット（機構）があります。 前から注目はしていましたが、吉村さんのところの、リンクで動く足。 それと、ロボットフォースの佐々機さんのニーボマン。 このロボットの共通点はリンクで足が構成されピッチ軸のサー […]
おもしろ体験（DAY）でぇー
予告していた、「おもしろ体験（DAY）でぇー」に2日間、参加してきました。 たくさんの子供が来て、KUMACO、SARUBO、ロボビーに触れてくれました。 展示としては「二足歩行ロボットの原理とデモ」ということで、サーボ […]
イベント行って来ます★
こんばんわー。夜な夜な、リサーチパークで行われるイベント「おもしろ体験（DAY）でぇー 」に参加すべく準備しています。イベントは２日間あって、２体は２日間とも参加します。時間のある方は是非、いらして下さいね★ KUMAC […]
NVIDIA PureVideo HD最高！
久々の自作パソコンネタ。 ２４インチディスプレイを買ったばかりではありますが、メインマシンの中身も総入れ替えを最近行いました。 かかった費用は１万円ぽっきり。 最近ヤフオクにハマっていて、前に使っていたPentium4 […]
SARUBOほぼ完成★
こんばんわー。しばらくご無沙汰していましたが、SARUBOがほぼ完成しました。後、ちょっと手直しすればパーフェクトなんですけどね。ｗｗ まずは正面姿。サルっぽくお腹や手も毛じゃなく素肌が出てる感を出してみました。 おめめ […]
安定化電源 DM-330MV
ALINCO DM-330MV 決してアリンコではなく、アルインコですｗ 中川さんに「コレなしでロボットのモーションは作れんよ〜」と言われて、ずっと欲しかった安定化電源。 パソコン用のATX電源を改造して使用していました […]
第7回 レスキュロボットコンテスト予選 初参加
３年前に一度見学したことがあるレスキューロボットコンテスト。 そのときは大学１年でした。 その直後にロボット研究サークルを立ち上げ、二足歩行からはじめたロボットですが・・・ それから3年、今年大学４年になって、部員もだい […]
おさるさんの名前
おはようございます。先日から製作してるおさるさんの名前ですが・・・。 ﾀﾞﾀﾞﾀﾞﾀﾞﾀﾞ・・・・・・・（ﾄﾞﾗﾑﾛｰﾙ）・・・・・・・ﾀﾞﾝっ！！ サルボですっ！！ 由来はサル＋ロボット＝サルボという事で。どうぞ、よろ […]