2007年8月
平行リンクロボ – らき☆すたver
顔を ”泉 こなた” 風にしてみた・・・。 わかり難いネタでごめんなさい。m(_ _)m ここまで、作っておいて「今更外装のないロボットを作るのは・・・」とか、考えてしまってどうしようか悩んでしまったり。 少し古いロボコ […]
平行リンク足ロボ上半身設計
平行リンク足ロボットの上半身を設計を始めた。 ヨー軸もいろいろやってみたけれど、リンクを使うと中途半端な場所にモーターを配置することになるし、ギアを使って組んでもモーターより軽く作れないので、ヨー軸そのものを却下。 とに […]
平行リンク足AX-12版β-5
曲げで強化しつつ、肉抜きして現在こんな感じ。 １枚で支えているところが、本当にアルミで強度が足りるのかが不安。 とはいえ、ジュラルミンとか鉄とか加工できませんから、無理なときはアクリルあたりも使うしかないかな。 現在、側 […]
Robo-countryIV
こんばんわー。さきほど、香川から帰ってきました。 まずは今朝早くアップしたブログの答えあわせを・・・。実は、 夏という事で可愛らしいオレンジのはっぴでした！どうですか、柄もまたいいでしょ？？ で、次が実際にKUMACOに […]
夜な夜な・・・。
この時は深夜？それとも早朝なんでしょうか？？ 今日、香川でRobo-countryIV があります。今まで、散々『KUMACOの衣装を作りたい』と言っていてまだ何も作ったことが無かったんで、バイトが終わった深夜、もくもく […]
KUMACOのホームページ
業務連絡というか・・・。 サイトの中でいくつかの方向性が出てきたので、KUMACOをDream Driveから独立させてKUMACOのホームページを作ります。 KUMACO WEB http://dream-drive. […]
ロボゴング6から帰ってきました。
こんばんは。ロボゴング６から帰ってきました。 今回はゴングの直前にできたSARUBOも一緒にＫＵＭＡＣＯとも一緒に参加してきました。 それでは写真の一部を公開★ 全体の集合写真。この一角は動物系のロボが集まってますｗｗ […]
障害者向けポインティングデバイスとしての提案
JOYPointerのこと。 先週障害者向けのソフトウェアを開発しているNPOの展示会に研究室の先輩が出ていたので参加させてもらった。 そこで、Dream Driveで過去に作ったJOYPointerについて、障害者向け […]
マスタースレーブの記録機能を考案中
ロボゴングが近づいてきたので、KUMACOの調整を始めたのだが、前からの起き上がりはいいとして、後ろからの起き上がりに「勢い」という不確定要素を用いるため成功率が低いのに頭を抱えています（汗 さて、ROBO-ONEも視野 […]
平行リンク足AX-12版β-3&4
ロボットっぽく行くならとことんカウルだ！！ ってわけで、囲えると思ったところを囲ってみて4点支持の方向で考えてみた、途中経過の図。 ここまで作って、当初の目的のひとつ「軽量化」を思い出す。 ん〜。 ビジュアル重視？軽量化 […]