CM-5 + ZigBee
ロボット王国で注文していたZigBeeが届いた。
さっそくCM-5に接続！
というわけで、今日はここまでｗｗｗ
通信とかはまた来週以降ということでｗ
今日のロボットの作業と言えば、研究で使うAIMOTORのCADを書いてみた。
穴はしっかりと計測したけれど、あとは干渉チェックに使うだけなので、全体の精度はこんなもんでいいだろう。
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