CM-5 + ZigBee

作成日: 2007年9月30日 | 投稿者:みっちー

ロボット王国で注文していたZigBeeが届いた。
IMG_0047.JPG
さっそくCM-5に接続!
IMG_0048.JPG
というわけで、今日はここまでwww
通信とかはまた来週以降ということでw
今日のロボットの作業と言えば、研究で使うAIMOTORのCADを書いてみた。
Part1.png
穴はしっかりと計測したけれど、あとは干渉チェックに使うだけなので、全体の精度はこんなもんでいいだろう。

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