2007年
姫路ロボットチャレンジについて
姫路ロボットチャレンジに参加しようか迷っています。 ただ、KUMACOはバトル向けじゃない上にセンサを持っていないのでスタンダードクラスには出られそうにないです。 バトル以外の競技をしたことがないので、「かけっこ」に結構 […]
個人から発信するコンテンツについて
二足歩行ロボットが今の生活に溶け込めるのはいつの話だろう…。 ASIMOはいつ一家に一台の時代が来るのだろう。 ・・・さて、 最近、個人から発信するコンテンツの面白さにハマっています。 具体的にいうとニコニコ動画とLiv […]
操作説明とみせかけてKAFユニット動画
KUMACO操作方法のページを作りました。 操作方法の説明になっているかどうかは分かりませんが、動画はKAFユニット装備で撮影しています。 もともと、KAFユニットの動画のつもりで撮影していたんで、そっちがメインかもしれ […]
KAFユニット
ロボファイトお疲れ様でした。 今回、参加できなくてすみませんでした。 KUMACO天使バージョンということで、今回お披露目する予定だった、KAFユニットをここで、披露したいと思います。 KAFユニットとは・・・。 KUM […]
ART-Linuxあれ？
ロボットのパソコン化を行ううえで重要なポイントとして考えていた実時間OS。 国産の実時間OSとして、ムービングアイのART-Linuxがある。 カーネルが2.4なので、そのうち2.6が出るだろうと思っていたのですが・・・ […]
大ロボット博とか回ってきました。
２時間ほど前に岡山に帰ってきました。疲れたー！！ 実際は、岡山に帰る新幹線の中でノート広げて原稿書いてたりします。 秋葉原では少々散在しました。 いつも旅のお供のノートPCの梅夫（VAIO PCG-V505G/B)のメモ […]
ただいま秋葉原
東京に来ています。 今日は、Jinさんの事務所にお邪魔させていただいてました。 いろいろお話を聞かせていただいてとっても面白かったです。 今日はどうもありがとうございました。 久々のUSACOとSARUBOの再会ですｗ […]
KO-LINK製作状況
ソフトの方ばっかり力を入れてたんですが、いいかげん全体を組み上げる必要があったんで、組み立てました。 本当は上半身も新しく設計したかったんですが、ファイトまで時間がないので上半身はベースがバイオロイドで手はKOKUTEN […]
CM-5とZigBeeの実験 その２
成功しました！ CM-5にZigBeeを載っけて、パソコンのZigBeeと通信に成功しました。 パソコンから0.5秒ごとにコマンドを送ってCM-5のLEDを点滅させる動画 https://youtube.com/watc […]