2007年
マスタースレーブの記録機能を考案中
ロボゴングが近づいてきたので、KUMACOの調整を始めたのだが、前からの起き上がりはいいとして、後ろからの起き上がりに「勢い」という不確定要素を用いるため成功率が低いのに頭を抱えています（汗 さて、ROBO-ONEも視野 […]
平行リンク足AX-12版β-3&4
ロボットっぽく行くならとことんカウルだ！！ ってわけで、囲えると思ったところを囲ってみて4点支持の方向で考えてみた、途中経過の図。 ここまで作って、当初の目的のひとつ「軽量化」を思い出す。 ん〜。 ビジュアル重視？軽量化 […]
平行リンク足AX-12版β-2
「しゃがみ」のときの重心を最小限まで下げるように、改良。 あと、無駄にくの字に曲がりすぎていたところを改良。 ロール軸の稼動範囲がもう少しどうにかならないか考え中。 あと外装のことも考え中。
平行リンク足AX-12版
ニーボマンやR-Blueの足がいいよーー！ って、事で書いてみました。 未だにAX-12をやめられていません。 買ったFutabaのシリアルサーボもあるんですが、サーボ１個ではロボットにならないのでモチベーションが上がら […]
四足歩行ロボとリハビリ
研究室の仲間が四足歩行の研究をしているのですが、僕ならこんな足を作ってみようか・・・と思って、レスコンが終わってからまったくいじってなかったインベンターのリハビリも兼ねてアイディアを書いてみた。 接続部はネジも使わず空中 […]
攻殻機動隊
攻殻機動隊 STAND ALONE COMPLEX DVD-BOX (初回限定生産) 神山健治 下村一 田中敦子 おすすめ平均 攻殻は本当にイイ！！再度、観たくなる作品アニメなので買いかな。しかし・・・日本が誇るアニメ今 […]
”逆運動学”と”リンク機構”
最近注目しているロボット（機構）があります。 前から注目はしていましたが、吉村さんのところの、リンクで動く足。 それと、ロボットフォースの佐々機さんのニーボマン。 このロボットの共通点はリンクで足が構成されピッチ軸のサー […]
おもしろ体験（DAY）でぇー
予告していた、「おもしろ体験（DAY）でぇー」に2日間、参加してきました。 たくさんの子供が来て、KUMACO、SARUBO、ロボビーに触れてくれました。 展示としては「二足歩行ロボットの原理とデモ」ということで、サーボ […]
イベント行って来ます★
こんばんわー。夜な夜な、リサーチパークで行われるイベント「おもしろ体験（DAY）でぇー 」に参加すべく準備しています。イベントは２日間あって、２体は２日間とも参加します。時間のある方は是非、いらして下さいね★ KUMAC […]
NVIDIA PureVideo HD最高！
久々の自作パソコンネタ。 ２４インチディスプレイを買ったばかりではありますが、メインマシンの中身も総入れ替えを最近行いました。 かかった費用は１万円ぽっきり。 最近ヤフオクにハマっていて、前に使っていたPentium4 […]