2007年
SARUBOほぼ完成★
こんばんわー。しばらくご無沙汰していましたが、SARUBOがほぼ完成しました。後、ちょっと手直しすればパーフェクトなんですけどね。ｗｗ まずは正面姿。サルっぽくお腹や手も毛じゃなく素肌が出てる感を出してみました。 おめめ […]
安定化電源 DM-330MV
ALINCO DM-330MV 決してアリンコではなく、アルインコですｗ 中川さんに「コレなしでロボットのモーションは作れんよ〜」と言われて、ずっと欲しかった安定化電源。 パソコン用のATX電源を改造して使用していました […]
第7回 レスキュロボットコンテスト予選 初参加
３年前に一度見学したことがあるレスキューロボットコンテスト。 そのときは大学１年でした。 その直後にロボット研究サークルを立ち上げ、二足歩行からはじめたロボットですが・・・ それから3年、今年大学４年になって、部員もだい […]
おさるさんの名前
おはようございます。先日から製作してるおさるさんの名前ですが・・・。 ﾀﾞﾀﾞﾀﾞﾀﾞﾀﾞ・・・・・・・（ﾄﾞﾗﾑﾛｰﾙ）・・・・・・・ﾀﾞﾝっ！！ サルボですっ！！ 由来はサル＋ロボット＝サルボという事で。どうぞ、よろ […]
サルの頭
おはようございます。ご無沙汰でした。 新しいロボットの構想から数日・・・。まず、サルの頭が完成しました。 どうですか？？今までのコたちとは違った雰囲気でしょ？？大まかな頭の形は同じなんですけど、フェルトとボア生地の両方を […]
24インチ液晶
最近DELLとかで24インチ液晶がかなり値下がりしてますね。 ６万円代で手に入ります。 http://plusd.itmedia.co.jp/lifestyle/articles/0604/27/news075.html […]
新しいロボットの構想
佐藤さんの元に旅立ってしまったUSACOに変わり残ったもう一台のJX-SYSTEM。KUMACO、USACOに続く新しい仲間を作ろうと言うことで、まずは材料を買いました。 今回は今までと色違いの茶色の布とそれにあわせて薄 […]
100kgfcm俺サーボ その６ 制御回路完成
しばらく、ご無沙汰だった「100kgfcm俺サーボ」 実はコツコツ作っていたのですが、アームとハンドが完成し、プログラムも出来たのでプリント基板で回路を作った。 二足歩行ロボットと違って、サイズや重さに制限がないため、サ […]
RS301CRが届いた
ほぼ２ヶ月遅れで、待ちに待ったサーボが届きました。 とはいえ、注文をしていたことを完全に忘れていたばっかりに、一昨日突然ロボットファクトリーさんから「発送しました」とのメール。 昨日の朝は郵便局の人に起こされました。 そ […]
Dynamixel制御用プログラムVer.3公開
Dynamixel制御用プログラムVer.3を公開しました。 http://dream-drive.net/robot/ax12.htm 研究室で教えてもらった小技などなど用いて動作を軽くして、高速化しました。 ソースの […]