2007年
USACOの秘密
先日完成したUSACOですが、そもそもなぜ突然USACOを作ることになったのか・・・。 あまり触れてなかったのでその辺から。 始まりはロボファイト５まで遡るのですが・・・。 実はこのUSACOはJinSatoさんからのご […]
WindowsVistaへの対応
公開しているアプリケーションソフト ・JOY Pointer 3.20 ・オバ球ＳＴＧ２ 〜引き際が大事！？〜 ・オバ球STG2スクリーンセイバー210P の３点において、こちらの環境で「WindowsVista Bus […]
新しい相方＆USACO完成★
おはようございます。朝早いのって爽やかで気持ちいいですよね。 最強の相方現る!!? ↑このコです。↑ちょっと型は古いですが、ミシンです。今までは手縫いで作業してたんで、これで少し作業を綺麗に早くできました。 そして、その […]
マイコンの実行速度は！？ その２
前回の記事のPWMのソースについて実験したのでその結果の報告。 実験は下記のとおり （１） if文（従来のもの） （２） else if文（（１）のif文をelse if文に直したもの） （３） switch文 （４） […]
USACOができるまで・・・。
USACOの頭できました。 ただ、手元に目のパーツがないんでのっぺらぼうなんですけどね。ｗ どうでしょう、可愛らしいでしょ？（相変わらず、親ばかですｗ）明日には・・・というか今日の夜には顔ができてると思います。やっぱりこ […]
雑誌デビュー★第11回ROBO-ONE
実は３月のROBO-ONEで雑誌『ロボットライフ』さんの写真に撮って貰って、アンケートにも答えたんで最新号にKUMACOが載らないかと、最新号をチェックしてみたら、“俺ロボ”というコーナーに載ってました。 思ってたよりお […]
マイコンの実行速度は！？
大学でアドバイスもらったり、Shibasakiさんにアドバイスをもらったりでいろいろ最適化されてきたのでそろそろ公開できそうな感じになってきたソース。 皆様には本当に感謝しています。 それで、結局、PWMのところでいろん […]
今日がダメでも明日がある
全国版のNHKで「今日がダメでも明日がある”波乱万丈・ロボットおやじ”」の放送がありました。 実は今日、博多にアジアメディカルショーを見に行っていたのですが、ROBO-ONEの公式ページで紹介が出ていたのに気がついてあわ […]
Eスポ発生
今日普通自動車の免許の更新してきました。 初めての更新でした。 で、その帰りにラジオを聴いていたらなにやら中国語が聞こえてきた。 どうも今日はEスポが強く発生している模様。 近隣の国から電波が飛んできてます。 ぐるぐる回 […]
先輩とのお話、C言語の小技
昨日、大学で行われた公演を聴きに講堂に行ったのですが。 そこで、研究室の先輩（研究員さん？）にばったりあって、HPに公開しているソースを読んでいただいたことが判明。 そこから、深い話に発展していきました。その方は組み込み […]