2009年

作業報告

CM-5を改造したということで、当然サーボはAX-12なのですが・・・ ファームが消えていたAX-12をベステクに送ったところ6つはファームを書き込んで送ってくれました!! (しかも無料でした) というわけで、手の設計。 […]


CM-5 改造

バイオロイドの標準コントローラCM-5を改造してみた。 まず、通信用にZigBeeモジュールを接続しました。 そして、小型化するためボックスの加工を決行! ミニ四駆の肉抜きみたいな切断のやり方を取りました。 正直、バンド […]


スプリングファイト2009 in RoboCountryIV

5月2日・3日にスプリングファイト2009 in RoboCountryIV に出てきました。 KUMACO、SARUBO、”G”の3台エントリーです。 県外メンバーの方も参加していただき、ひさび […]


ロボットいじり

今週末がRoboCountryIVということで、今日はロボット漬けの1日にしました。 まず、今回久々エントリーのSARUBOですが(かなり昔のロボゴング以来?)、そのままというのも能がないので、マスタースレーブ化してみま […]


お買いもの

来月はRCIVもあるので、必要なものを買いそろえてみた。 KUMACOとSARUBOを同時に動かすために追加の無線PS2コントローラ。 なかなか売っているお店がなかったのでヤフオクでゲット。 ただ、ちょっとガッカリなのは […]


基板の修復

友人から貰ったPCケースの全面ポートの基板を修復してみた。 エポキシパテ煉るの苦手です。 そもそも基板の修復ににエポキシパテってどうなんだろう。 エポキシ樹脂の基板だったら相性いいのかなー。


ギャラクシーエンジェル2 永劫回帰の刻

ギャラクシーエンジェル2 永劫回帰の刻(デラックスパック:小冊子・ネクタイ同梱) ブロッコリー 2009-03-12売り上げランキング : 1058おすすめ平均 Amazonで詳しく見る by G-Tools 最新作、実 […]


ロボットアカデミー@RCIV

今日ロボットアカデミーと称して香川ヒューマノイドロボット研究会のイベントがあった。 まぁ、いつものメンバーで地元の人向けのPRイベントです。 今回はノーマルのG-ROBOTとKUMACOを連れて行きました。 ほとんど新型 […]


食べられるペンチをゲット!

ペンチをもらった・・・ ペンチとみせかけてチョコレート。 素晴らしい。 動かないの?ギミックは??なーんてツッコミを入れてみましたが、普通にうれしかったです。 というバレンタインでした。 夜はRoboCountryIVの […]


CSSによるフロートの段組み

今までMovableTypeのテンプレの編集は苦手なことの一つだった。 その理由はスタイルシート。 今まで、段組みはすべてテーブルで行ってきた。 テーブルは入れ子にした場合内部テーブルが読み込まれないとレンダリングが始ま […]


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