ロッカーボギー機構の設計part.05(リンク設計)
ロッカー・ボギー機構のリンク部分の設計を行いました。
とりあえず、片面。
もう片面はサーボモーターが1つだけJRのサーボが入るんで、別設計になります。
（ちょっと面倒ですね・・・R8801と2350だいたいサイズは同じなんですけどね）
みっちーのものづくり道
- Webサイト (30)
- ニコニコ動画 (5)
- イベント (145)
- ROSイベント (9)
- ROBO-ONE (22)
- レスキューロボットコンテスト (14)
- ロボファイト(大阪) (16)
- ロボカントリーIV (39)
- 姫路ロボ・チャレンジ (5)
- セミナー／展示系イベント (17)
- コミックマーケット他 (6)
- ロボット製作 (372)
- KO-Link 3 (4)
- ファイバリオン (5)
- 上半身ロボット (11)
- KUMACO (116)
- KUMACOシリーズ (15)
- Oculus Rift 内視鏡 (10)
- Rocker Bogie System (41)
- GROBOTS (38)
- KO-Link 2 (20)
- KO-Link 1 (29)
- KOKUTEN 3 (25)
- MEROS (8)
- KOKUTEN 1&2 (10)
- ソフトウェア開発 (55)
- VR関連 (11)
- Excel Walker (24)
- JoyPointer (4)
- Windowsプログラミング (16)
- ロボット技術 (132)
- ROS (13)
- ODrive (5)
- Meridian (1)
- VS-RC003ハック (15)
- 逆運動学と計算歩行 (24)
- KUMACOの技術 (13)
- RPU-10(11)ハック (15)
- Dynamixel サーボ (33)
- PWM制御 (5)
- 100kgw・cmサーボ自作 (6)
- 立体平行リンク (2)
- 技術 (62)
- 電子工作 (36)
- プリント基板 (20)
- CNC工作機／3Dプリンタ (12)
- PC／ガジェットetc (103)
- パソコンのあれこれ (62)
- Raspberry Pi (9)
- Appleガジェット (22)
- 趣味 (76)
- LIFE (75)
- 旅行 (23)
- 親子でロボットいじり (3)
- 2024年1月 (1)
- 2022年2月 (3)
- 2021年6月 (1)
- 2021年4月 (1)
- 2021年2月 (2)
- 2021年1月 (3)
- 2020年12月 (2)
- 2020年8月 (2)
- 2020年6月 (1)
- 2020年1月 (2)
- 2019年7月 (7)
- 2019年6月 (1)
- 2019年5月 (5)
- 2019年4月 (2)
- 2019年3月 (3)
- 2019年2月 (2)
- 2019年1月 (3)
- 2018年12月 (1)
- 2018年11月 (5)
- 2018年10月 (7)
- 2018年9月 (4)
- 2018年8月 (3)
- 2018年7月 (2)
- 2018年6月 (2)
- 2018年5月 (4)
- 2018年4月 (3)
- 2018年2月 (2)
- 2018年1月 (3)
- 2017年12月 (1)
- 2017年11月 (2)
- 2017年10月 (2)
- 2017年9月 (5)
- 2017年8月 (1)
- 2017年3月 (2)
- 2016年11月 (1)
- 2016年10月 (1)
- 2016年9月 (1)
- 2016年8月 (1)
- 2016年7月 (1)
- 2016年6月 (3)
- 2016年5月 (5)
- 2016年3月 (3)
- 2016年2月 (1)
- 2016年1月 (2)
- 2015年12月 (1)
- 2015年11月 (2)
- 2015年10月 (3)
- 2015年9月 (4)
- 2015年8月 (1)
- 2015年7月 (1)
- 2015年6月 (1)
- 2015年5月 (3)
- 2015年4月 (1)
- 2015年3月 (2)
- 2015年2月 (2)
- 2015年1月 (6)
- 2014年12月 (3)
- 2014年11月 (8)
- 2014年10月 (1)
- 2014年9月 (2)
- 2014年8月 (4)
- 2014年4月 (2)
- 2014年3月 (1)
- 2014年2月 (1)
- 2014年1月 (1)
- 2013年12月 (1)
- 2013年11月 (1)
- 2013年10月 (2)
- 2013年8月 (4)
- 2013年7月 (3)
- 2013年6月 (2)
- 2013年5月 (2)
- 2013年4月 (1)
- 2013年3月 (5)
- 2013年2月 (2)
- 2013年1月 (4)
- 2012年12月 (2)
- 2012年11月 (6)
- 2012年10月 (12)
- 2012年9月 (15)
- 2012年8月 (4)
- 2012年7月 (2)
- 2012年6月 (5)
- 2012年5月 (8)
- 2012年4月 (6)
- 2012年3月 (3)
- 2012年2月 (2)
- 2011年12月 (2)
- 2011年11月 (3)
- 2011年10月 (6)
- 2011年9月 (13)
- 2011年8月 (10)
- 2011年7月 (5)
- 2011年6月 (4)
- 2011年5月 (6)
- 2011年4月 (3)
- 2011年3月 (10)
- 2011年2月 (8)
- 2011年1月 (8)
- 2010年12月 (1)
- 2010年11月 (10)
- 2010年10月 (16)
- 2010年9月 (5)
- 2010年8月 (9)
- 2010年7月 (6)
- 2010年6月 (2)
- 2010年5月 (6)
- 2010年4月 (1)
- 2010年3月 (2)
- 2010年2月 (4)
- 2010年1月 (7)
- 2009年12月 (3)
- 2009年11月 (1)
- 2009年10月 (6)
- 2009年9月 (5)
- 2009年8月 (8)
- 2009年7月 (3)
- 2009年6月 (4)
- 2009年5月 (3)
- 2009年4月 (3)
- 2009年3月 (2)
- 2009年2月 (2)
- 2009年1月 (1)
- 2008年12月 (3)
- 2008年10月 (1)
- 2008年9月 (3)
- 2008年8月 (5)
- 2008年7月 (1)
- 2008年6月 (2)
- 2008年5月 (1)
- 2008年4月 (2)
- 2008年3月 (2)
- 2008年2月 (6)
- 2008年1月 (7)
- 2007年12月 (11)
- 2007年11月 (8)
- 2007年10月 (11)
- 2007年9月 (22)
- 2007年8月 (12)
- 2007年7月 (12)
- 2007年6月 (12)
- 2007年5月 (19)
- 2007年4月 (8)
- 2007年3月 (23)
- 2007年2月 (14)
- 2007年1月 (4)
- 2006年12月 (10)
- 2006年11月 (6)
- 2006年10月 (4)
- 2006年9月 (7)
- 2006年8月 (16)
- 2006年7月 (9)
- 2006年6月 (13)
- 2006年5月 (13)
- 2006年4月 (15)
- 2006年3月 (7)
- 2006年1月 (12)
- 2005年12月 (6)
- 2005年11月 (4)
- 2005年10月 (4)
- 2005年9月 (10)
- 2005年8月 (3)
- 2005年7月 (7)
- 2005年6月 (4)
- 2005年5月 (2)
- 2005年4月 (1)
- 2005年3月 (5)
- 2005年2月 (4)
- 2005年1月 (1)
- 2004年12月 (3)
- 2004年10月 (5)
- 2004年9月 (5)
- 2004年8月 (4)
- 2004年3月 (2)
急なコメント失礼します。
ロッカーボギー機構の仕組みを完全に理解できないで困っています。
そこで、みっちーさんに是非ロッカーボギー機構の仕組みを教えて頂きたいのですが。もしよろしければ、返信お願いします。
学生さんが、大学生なのか高校生なのか分かりませんが、論文に抵抗がなければ、ざっくりとした仕組みは
http://www.brain.kyutech.ac.jp/~ishii/Paper/2003/2003_RoboMec_Sato.pdf
こちらの論文を見ていただくのが一番分かりやすいかと思います。
自分もまだ未完成ですので検証までは出来ていませんし、ホイールベースやリンクの長さ、タイヤ径などのパラメータに関しては、申し訳ありませんが詳しくは分かりません。
ライトなことしかご説明できませんが、具体的に分からないことがあれば、分かる範囲でお答えします。