ロッカーボギー機構の設計part.05(リンク設計)

作成日: 2010年10月16日 | 投稿者:みっちー

ロッカー・ボギー機構のリンク部分の設計を行いました。
とりあえず、片面。
rblnk.jpg
もう片面はサーボモーターが1つだけJRのサーボが入るんで、別設計になります。
(ちょっと面倒ですね・・・R8801と2350だいたいサイズは同じなんですけどね)

コメント

  1. 学生 より:

    急なコメント失礼します。
    ロッカーボギー機構の仕組みを完全に理解できないで困っています。
    そこで、みっちーさんに是非ロッカーボギー機構の仕組みを教えて頂きたいのですが。もしよろしければ、返信お願いします。

  2. みっちー より:

    学生さんが、大学生なのか高校生なのか分かりませんが、論文に抵抗がなければ、ざっくりとした仕組みは
    http://www.brain.kyutech.ac.jp/~ishii/Paper/2003/2003_RoboMec_Sato.pdf
    こちらの論文を見ていただくのが一番分かりやすいかと思います。
    自分もまだ未完成ですので検証までは出来ていませんし、ホイールベースやリンクの長さ、タイヤ径などのパラメータに関しては、申し訳ありませんが詳しくは分かりません。
    ライトなことしかご説明できませんが、具体的に分からないことがあれば、分かる範囲でお答えします。

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