2011年9月
ホビーロボットコロッセオ レポート02(サバゲ編)
9月3日,4日と静岡で開催された、第50回SF大会内ホビーロボットコロッセオにおいて、「ロボでサバゲ」が開催されました。 今回大熊さんとタッグを組んで参戦したロボットがこのBenkeiです。 （と言っても、機体製作はAL […]
ホビーロボットコロッセオ レポート01
9月3日,4日と、四国直撃の台風の中、静岡で開催された日本SF大会内のホビーロボットコロッセオという企画に参加してきました。 全国から地方イベントが集まって大会をするという面白い企画。 代表はいしかわさん。本当にお疲れ様 […]
リアルタイムEXCEL逆運動学という方向性 #03
KO-Link2で作っていた「EXCEL逆運動学」ですが、路線を変えてG-Robots版を作ってみました。 こちらはグラフを使ったシミュレーションではなく、いきなり実機で動かしています。 G-Robotsは、股関節が3軸 […]