2013年3月
G-ROBOTSオーバーホール
ROBO-ONEで歩行がうまくいかず、長年の摩耗によるガタではないかとの指摘を受け、オーバーホールにしてみました。 サーボを一つずつ点検した結果、どれも結構ガタが来ています。 本当は、全サーボ交換してもいいレベルかもしれ […]
SEED MS3A + RS301CRの制御周期
SEED MS3Aを利用してG-ROBOTSを動かしているわけですが、どこまで制御を高速化できるかやってみました。 結果、ここまで！ 「FUTABAサーボ20個のロングパケット送信＋逆運動学計算＋歩行軌道計算」 すべて合 […]
SEED MS3A デモ品レンタル
ROBO-ONEのときに、なぐさんから見せていただいたSEED MS3Aのボード。 触ってみたかったのでなぐさんにお願いしてデモ品をお借りしました。 めちゃめちゃ小さいです！ 中身は、M3なので、速度も期待できます！！ […]
eとぴあ春の文化祭2013
eとぴあ春の文化祭2013内の企画で、四国ヒューマノイドロボット研究会で、ロボット教室を開きました。 子供心を捨てられない大人たちによる、科学好き少年たちのための子供向けロボット教室です(*^_^*) 科学の楽しさ、ちょ […]
Excel Walker(on RPU-10)
ROBO-ONEで使用したRPU-10用のExcel Walkerのコードを公開します。(誰得ですがｗ) ここからダウンロード (RPUWALKER.zip / 10kB) 予選落ちプログラムなんで恥ずかしいですが…(^ […]