Excel Walker 003β
若干バージョンの上がったExcel Walkerを公開しました。
・・・とはいえ、劇的に変化はしていません。
サイドステップの歩容がショボイのは、変わってませんのでそこは今後も課題の一つです。
こっそり更新しようかと思ったけど、一応ログとして残しておこうかと。
変更点は下記の通り
- 設定等のUIにリストボックスを使用して、操作性向上。
- RPU10を介さず、RSC-U485等を用いてのダイレクト接続に対応。(設定画面)
- 歩容五角形の頂点間を分割して、制御周期を向上可能に変更。PCのスペックとVBAの実行速度に影響されますが、通信速度の上限から理論上は8msまで設定可能。
- 旋回の歩容を一部変更。
根本的に、KUMACOとかDreamPathfinderとか、いろいろ同時進行のため、1年かかってこの程度ですorz
更に最近の吉村さんの動画でいろいろ興味が発散してしまって…。
ただ、今更マイコン野郎に戻る気も起きなくて、リモートブレインを続けるにしてもExcelでやるのはいろいろ限界が見えました。そもそもマルチスレッドが使えないとあまりPCでやってる意味もないんですよね。
そんなこんなで、近々届くであろうRasberyPiにブレイクスルーを期待しているのですが…。
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