みっちーのものづくり道
今のKOKUTENの全体の図です。 現在「屈伸」「重心移動」のプログラムをプログラム班でやってます。 いやー、楽しい楽しいw
これ関節多くない?
片足5軸、アシモより1軸少ない。x方向とy方向で人間の1関節に対してロボは2軸必要なんよ~。と、いうわけ
ぉお、なるほど。ロボットさんも大変やね
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これ関節多くない?
片足5軸、アシモより1軸少ない。x方向とy方向で人間の1関節に対してロボは2軸必要なんよ~。と、いうわけ
ぉお、なるほど。ロボットさんも大変やね