Excel Walker
Make: Tokyo Meeting 07に展示
UE村さんからのお誘いで、12月3日〜4日のMake: Tokyo Meeting 07において、双葉電子工業株式会社のブースでExcel Walkerを展示していただきました。 なんと、Excel Walkerのロゴに […]
VBで正確な待ち時間の計測方法
さてさて、とりあえず公開できたExcel Walkerですが、次の段階を目指しています。 まず、一番に気になっているのは制御周期。 すでにお気づきの方もいらっしゃると思いますが。Excel Walkerの制御周期は5Hz […]
Excel Walker “Office2003版”
Excel Walker 002β 今回は、Office Excel 2003にも対応しました。 先ほどファイルを差し替えて、97-2003形式のファイルを同梱しています。 ただOffice2007形式からコンバートした […]
Excel Walker(for G-ROBOTS)β公開
Excel Walker公開します。 [ ExcelWalkerの特設ページはこちら ] さて、動画を公開してから「エクセルでこんな事が出来るのか！」と反響をいただいた反面、「あくまでも”エクセルでやった”だけ」、という […]
エクセルでロボットを歩かせてみた。【Excel Walker】
エクセルを使ってG-ROBOTSを歩かせるプロジェクトですが、だいぶ形になったところで気合を入れて動画を作ってみました。 そして、このエクセルブックの名前を「Excel Walker」と命名しました。 ニコニコ動画はこち […]
Excel VBAでジョイスティック入力(6軸)
エクセルでジョイスティックを使うに当たって、改めていろいろ検索してみたものの、「Excel VBA ジョイスティック」で検索すると、以前紹介させていただいた眠り猫さんのサイトしか情報がありません。 新しいジョイスティック […]
GロボットRS232Cシリアル”ZigBee”無線化
Gロボ無線化にあたってまずBluetoothを考えたのですが、部品ボックスを眺めていると ZIG-100B ×2 ZIG-100B用RS232C変換器 ×1 が、在庫にあったので、 ZIG-100B用RS232C変換器× […]
明日は、もんじゃー！
今、再び(三度)東京出張に来ているのですが、しまけんさんと、いしかわさんのご厚意で、もんじゃで歓迎していただけることに！ 「吉日の掲示板を見てないの？」と言われて慌てて掲示板”だけ”見てたせいで、 […]
[メモ]Excel VBAで1秒以下のwait
某掲示板で議論してて、Application.Waitで1秒以下のwaitが出来ないと思っている人が多いみたい。 たしかにWIN32 API使うのも手ですが、Application.Waitで良いのです。 ただ、自分も拾 […]
リアルタイムEXCEL逆運動学という方向性 #03
KO-Link2で作っていた「EXCEL逆運動学」ですが、路線を変えてG-Robots版を作ってみました。 こちらはグラフを使ったシミュレーションではなく、いきなり実機で動かしています。 G-Robotsは、股関節が3軸 […]