ソフトウェア開発
Excel Walker 003β
若干バージョンの上がったExcel Walkerを公開しました。 ・・・とはいえ、劇的に変化はしていません。 サイドステップの歩容がショボイのは、変わってませんのでそこは今後も課題の一つです。 こっそり更新しようかと思っ […]
人力ジャイロセンサー！
RCIVの同窓会(!?)から、センサの興味が冷めやらぬまま、Facebookで見かけた吉村さんのジャイロ制御の動画のパクリをエクセルで実装してみる。 とはいえ、肝心のセンサがないので、人力センサー(コントローラー)で対応 […]
台湾版のロボコンマガジンにもデビュー
台湾版のロボコンマガジンの見本誌が、オーム社より届きました。 ５月号に掲載したネタを、翻訳して台湾版に載せていただけるということで、お話をいただいたのも５月のことだったのですが、昨日見本誌が届きました！ 正直、中国語は読 […]
G-ROBOTSオーバーホール！
金曜土曜と仕事で東京に出張していたのですが、帰ってきてG-ROBOTSをオーバーホールしました。 交換パーツは腰と腕。サーボの反対軸が折れました。 もう4年以上稼働して大会にも相当出場しているのですが、その間壊れたサーボ […]
G-ROBOTSをPCダイレクトに制御
G-ROBOTSをRPU-10を経由せず直接PCから制御してみよう！ ということで、やってみました。 まずは、RS-485の変換器を製作します。 本来はUSB-RS485変換器（RSC-U485）を購入すれば一発ＯＫな話 […]
ロボコンマガジン5月号に掲載(予告)
Amazonにリンクが出来ていたのでご紹介。 3月号のロボコンマガジンの予告をご覧になった方はお気づきかも知れませんが、5月号に「ぬいぐるみロボット」の記事を書かせていただきました！ いつもは、新しい衣装を作ったら真っ先 […]
Make: Tokyo Meeting 07に展示
UE村さんからのお誘いで、12月3日〜4日のMake: Tokyo Meeting 07において、双葉電子工業株式会社のブースでExcel Walkerを展示していただきました。 なんと、Excel Walkerのロゴに […]
30分で構築するPerlCGIが動くWebサーバー
さて今日はいろいろあって、IISやApacheの代わりになるサーバーソフトのお話です。 「動的なwebサービス(主にCGI)を手軽に構築する」事を目標に、いろいろ探して「04WebServer」という面白いソフトを見つけ […]
VBで正確な待ち時間の計測方法
さてさて、とりあえず公開できたExcel Walkerですが、次の段階を目指しています。 まず、一番に気になっているのは制御周期。 すでにお気づきの方もいらっしゃると思いますが。Excel Walkerの制御周期は5Hz […]
Excel Walker “Office2003版”
Excel Walker 002β 今回は、Office Excel 2003にも対応しました。 先ほどファイルを差し替えて、97-2003形式のファイルを同梱しています。 ただOffice2007形式からコンバートした […]