ソフトウェア開発
Excel Walker(for G-ROBOTS)β公開
Excel Walker公開します。 [ ExcelWalkerの特設ページはこちら ] さて、動画を公開してから「エクセルでこんな事が出来るのか！」と反響をいただいた反面、「あくまでも”エクセルでやった”だけ」、という […]
エクセルでロボットを歩かせてみた。【Excel Walker】
エクセルを使ってG-ROBOTSを歩かせるプロジェクトですが、だいぶ形になったところで気合を入れて動画を作ってみました。 そして、このエクセルブックの名前を「Excel Walker」と命名しました。 ニコニコ動画はこち […]
Excel VBAでジョイスティック入力(6軸)
エクセルでジョイスティックを使うに当たって、改めていろいろ検索してみたものの、「Excel VBA ジョイスティック」で検索すると、以前紹介させていただいた眠り猫さんのサイトしか情報がありません。 新しいジョイスティック […]
GロボットRS232Cシリアル”ZigBee”無線化
Gロボ無線化にあたってまずBluetoothを考えたのですが、部品ボックスを眺めていると ZIG-100B ×2 ZIG-100B用RS232C変換器 ×1 が、在庫にあったので、 ZIG-100B用RS232C変換器× […]
明日は、もんじゃー！
今、再び(三度)東京出張に来ているのですが、しまけんさんと、いしかわさんのご厚意で、もんじゃで歓迎していただけることに！ 「吉日の掲示板を見てないの？」と言われて慌てて掲示板”だけ”見てたせいで、 […]
[メモ]Excel VBAで1秒以下のwait
某掲示板で議論してて、Application.Waitで1秒以下のwaitが出来ないと思っている人が多いみたい。 たしかにWIN32 API使うのも手ですが、Application.Waitで良いのです。 ただ、自分も拾 […]
リアルタイムEXCEL逆運動学という方向性 #03
KO-Link2で作っていた「EXCEL逆運動学」ですが、路線を変えてG-Robots版を作ってみました。 こちらはグラフを使ったシミュレーションではなく、いきなり実機で動かしています。 G-Robotsは、股関節が3軸 […]
Excel VBAでG-Robotsを制御する覚書
現在、出張で東京に着ているのですが、スーツケースにG-Robotsを忍ばせてきているので、講習会終わった後はラーメン屋めぐりしつつ、ホテルではまったりプログラミングしてたりします。 出張前にKO-LINK2のエクセルでの […]
リアルタイムEXCEL逆運動学という方向性 #02
昨日に引き続いてプログラムを進めてみました。 表示速度の向上と歩行ポーズのリアルタイム描画を付け加えました。 ただ、表の表示はもちろんセルの値の書き換えの描画も結構馬鹿にならないくらいの時間を要するので、実際に実機で実行 […]
リアルタイムEXCEL逆運動学という方向性 #01
エクセルって便利ですよね。 逆運動学の計算もC言語で記述するよりテーブル上で計算できて分かりやすい。 最近のPCの処理速度ならリアルタイムで計算してもサクサクですし。 おまけにVBAで拡張し放題・・・。 実際フタバのサー […]