ロボット技術
Dynamixel Workbenchを触ってみた #04
前回、Dynamixelの情報の読み出しが出来ましたので、次は書き込み！…ということで、Dynamixelを回して見たいと思います。 dynamixel_workbench_controllersに接続するノードを作って […]
Dynamixel Workbenchを触ってみた #03
前回、「dynamixel_workbench_controllersを制御すれば、Dynamixelを自由自在に動かせるんじゃないか？」という仮説が出来たので、今回はdynamixel_workbench_contro […]
Dynamixel Workbenchを触ってみた #02
前回、Dynamixel Workbenchにたくさんのパッケージとノードがあることが分かり、戸惑ったものの…なんとなくそれぞれの位置が見えてみました。 残るは、 dynamixel_controllerとOperato […]
Dynamixel Workbenchを触ってみた #01
瀬戸内ROS勉強会のテーマである、ROS搭載のビーズセッターでは、ROBOTISのDynamixel XL430-W250-Tを使用する予定です。それならROBOTISのDynamixel Workbenchは押さえてお […]
VS-RC003をROSに対応させてみた。 #01
ROSを用いて、VstoneのVS-RC003を制御する(コントローラの値を送る)パッケージが出来たので、GitHubにアップしてみました。 Github : ros2vsrchttps://github.com/dre […]
瀬戸内ROS勉強会(第2回)を開催しました
6/23(日)に 第2回瀬戸内ROS勉強会を開催しました。会場は、第0回に引き続き、うちの会社の会議室を使っていただきました。 勉強会としては・・・ JETSON NANOはじめました／myasuさん ROS#を使ったR […]
ROSの入ったUbuntu16.04LTSを18.04LTSにアップデート
ROS2の勉強会があるので、ROS2のインストールのため、ROS Kinetic の入ったUbuntu16.04LTSを18.04LTSにアップデートしました。クリーンインストールしようかとも思ったのですが、Ubuntu […]
瀬戸内ROS勉強会(第1回)を開催しました
5/12(日)に瀬戸内ROS勉強会第1回を開催しました。myasuさんと一緒に瀬戸内ROS勉強会の運営をやっております。 会場は倉敷美術館でした。倉敷の町並み、美観地区の白壁の雰囲気は良いですね！ 京都よりTAKASE […]
ROS1のお勉強など
長期のゴールデンウィークとその＋αを使って、小倉崇先生のROSの教科書的な本を完走しました。その感想と忘備録です。 カメラやジョイスティックを実際に使って、バーチャルのロボットを動かせたり、ROSの面白い部分を一気に体験 […]
Dynamixel XL430を回してみたよ #01
もう10年以上も大事に初期版のAX-12を使っているわけですが、最近は「Dynamixelの新型の廉価版のXL430がすごく良くなっている」という情報を柴田さん(ROBOTISの中の人)からいただき、さっそくテストしてみ […]