KOKUTEN 3
Bioloid CM-5用バッテリーパック
昨夜、「明日が大会当日」と言う状況で、追い込みでモーションを作成してた後輩。 応援してたオレ。 突然、バッテリーが死亡。 死亡推定時刻ＰＭ９：３０ 単三ニッケル水素電池が必要になったわけだが・・・。 こんな時間にこんな田 […]
ロボットのコントローラを模索(N64/SFC)
分解して挫折しました。 はじめは良かったのですが、３Dスティックまで分解して萎えました。 いつもコントローラー作るときは、信号を読むのではなく、１ボタン１信号のパラレル信号を引き出して、外部でシリアル変換する用のマイコン […]
新素材発見。
さっき、ジャンクショップで３１５円でみつけた。 今度のコントローラーはコイツで行こうかなーとか思ったり。 でも、形状がＰＳコントロラーより複雑なんで信号を引き出すのがめんどそう。 ロボットが出来てしまうと、プログラムはい […]
Dynamixel AX-12 回転しました！！
399さんの助言を得て、AX-12のビットレートを変え、通信しました。 ・・・が、動かないので基板の配線を見つめ直し、あることに気が付きました。 使っているマイコンはH8/3052、このマイコンはSCIを２つ持ち、レベル […]
第二世代KOKUTENボード
初めてH8/3052の二足歩行ロボット用基板をユニバーサル基板で作ってから約１０ヶ月。 H8/3052とははや1年と半年のお付き合いになります。 制御だけでめいいっぱいで、処理系にもう一台SHを積もうって話も出てるんです […]