ロボット製作
ロッカーボギーリンク機構を作ろう
第10回のレスコンで後輩のメヒャチームが使用していたロッカーボギーリンク機構なんですが、後輩の作品ながら、OBの自分がすごく作ってみたい衝動に駆られました。 ・・・で、ついつい買ってしまいました。 ６輪分のモーターです（ […]
KO-LINK電池ボックス/ヘッドパーツ製作
この間のeとぴあロボット工作講座の時に作りかけてた電池ボックス（兼：ボディ）を完成させました。 （いったいこのロボットの完成までに何年かけるつもりなんだろうｗ） 固定は支柱を立ててナット止めします。 こんな感じで、顔をつ […]
eとぴあロボット工作講座
8/22(日)サンポートのeとぴあにて、熊工房＆香川ヒューマノイドロボット研究会の初回のロボット工作講座を開催しました。 そのお手伝いに行ってきました。 小学生の親子10組が参加してくれました。 内容は工具の使い方から、 […]
第10回レスコン セカンドミッション 応援
三宮で行われた第10回レスキューロボットコンテストに後輩（メヒャ）の応援に行ってきました。 後輩たちのロボットは同系の機種が２体で同時に別々に活動を行う方針とのこと。 今回は、NASAの火星探査機にも使われているロッカー […]
RS-30XシリーズのブラケットCADデータ
メーカー様よりブラケットのデータいただきました。 さっそく、使えるデータに変換です。 あと、RS-301CRの連続回転は、コマンドそのものがないことが分かりました。 中村博士がKONDOサーボを連続回転仕様に改造していた […]
大阪遠征 in ロボファイト11
久々のロボファイトに出場してきました。 スタートは金曜日の深夜、高松⇔三宮のフェリーにて出航しました。 適当に写真にてダイジェスト。 だうとさんに習ってフェリーでモーションを作ってみました。 ・・・ビール片手に（笑） 出 […]
BusterGの登録画像作成
ロボファイト、エントリー時に画像を登録していなかったので、いまさらながら登録してみました。 全体はまだ未公開ですが、大体わかりますねｗ これで、ハンドのモーターが回転すれば面白いアクションが出来るのですが・・・ ・・・今 […]
BusterGのヘッドパーツの作成
昨日、仕事で飲みすぎて眠いみっちーです。 週末がロボファイトなのにまだ外装制作してます♪（滝汗 プログラムは移動のフェリーの中だろうか・・・。 今週前半は頑張ってヘッドパーツを作ってみたので、写真のみのダイジェストで振り […]
ロボファイト１１ エントリーしました。
ロボファイト１１のＳＲＣエントリーしました。 ・・・というわけで、とりあえず材料を買ってきました。 低発泡塩ビ版 TAMIYAの工作キット（タイヤ） ゴールドスプレー(Mr.Color) ブラックスプレー(Mr.Colo […]